Ganzheitliche Automatisierung mechatronischer Systeme in der Medizin am Beispiel Strahlentherapie

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Diss. Reihe Fertigungstechnik, Band 233

Language
de
Document Type
Doctoral Thesis
Issue Date
2019-04-30
Issue Year
2012
Authors
Ziegler, Christian
Editor
Franke, Jörg
Merklein, Marion
Schmidt, Michael
Publisher
Meisenbach
ISBN
978-3-87525-342-9
Abstract

The goal of this doctoral thesis was to develop and analyze technological and methodical optimization approaches, which could be used to create efficient, safe and high quality mechatronic treatment systems. The newly developed highly flexible and universally applicable radiation therapy device concept opens up a previously unavailable wide application range and offers additional workflow functions. lt has been demonstrated that an integrated development of treatment systems, which incorporates the development of the mechatronic handling devices as well as sensor-based assistance systems, can achieve significant increases in both efficiency and quality.

Abstract

Ziel dieser Arbeit war es, technologische und methodische Optimierungsansätze zu entwickeln und zu untersuchen, mittels derer effiziente, sichere und qualitativ hochwertige mechatronische Behandlungssysteme realisiert werden können. Das entwickelte hochflexible und universell einsetzbare Strahlentherapiegerät eröffnet dabei ein unerreicht breites Applikationsspektrum und lässt sich aufgrund vielfältiger neuartiger Assistenzfunktionen sehr gut in die klinikspezifischen Workflows integrieren. In dieser Arbeit konnte gezeigt werden, dass durch die integrierte Entwicklung von Behandlungssystemen unter Einbezug der mechatronischen Positioniergeräte sowie bedarfsgerechter automatisierungstechnischer Assistenzsysteme erhebliche Effizienz- und Qualitätssteigerungen in der Medizin erzielt werden können.

Series
Fertigungstechnik - Erlangen
Series Nr.
233
Notes
Nach Rechteübertragung des Meisenbach-Verlags auf die FAU digitalisiert und online gestellt durch Geschäftsstelle Maschinenbau und Universitätsbibliothek der FAU im Jahr 2019. Koordination der Reihe: Dr.-Ing. Oliver Kreis. Für weitere Informationen zur Gesamtreihe siehe https://mb.fau.de/diss
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