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In dieser Arbeit wird ein umfassendes Betriebssystemkonzept für tief eingebettete Steuersysteme vorgestellt. Das Konzept sieht dabei eine vollständig ereignisbasierte Abarbeitung von Aufgaben vor. Nach einer breiten Domänenanalyse wird gezeigt, welche Vorteile der verfolgte Ansatz hinsichtlich der üblichen Randbedingungen der Zielsysteme hat. Außerdem werden praktische Ergebnisse, welche anhand einer exemplarischen Umsetzung des Konzeptes gewonnen wurde, vorgestellt.