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Salvaging Buildings : reclaiming a livelihood from the excesses of Istanbul's mass urbanization
(2023)
Turkey’s demolition waste management is, to a great extent, dependent on çıkmacıs (reclaimers) who salvage condemned buildings for raw materials and architectural elements. Its urbanization history is full of key moments marked by building demolitions, which became a necessary material resource for informal urbanization. As early as the 1970s, the çıkmacıs helped the gecekondus [squatter houses] by supplying second-hand building materials and construction loans. They managed to turn a lack of infrastructure into an advantage and remain very adaptable to the ever-changing conditions of neo-liberalized urbanization. They depend on solidarity networks and other informal resources. Assemblage thinking helps to redefine the concept of informality, understand the relational dynamics between various actors, and focus on the agency of materials. The empirical data gained from ‘follow the thing’ ethnographic research in Turkey and Georgia reveals the double lives of çıkmacıs who move between village and city. Additionally, by following the example of a reclaimed window frame’s journey from Istanbul to Tbilisi, we can more clearly see the second-hand trade network in the context of urbanization and incremental architecture. In the context of waste’s materiality, the empirical part of the research shows the symbiotic relationship between çıkmacıs and the discarded demolition materials.
Die vorliegende Dissertation setzt ein empfangssignalstärkebasiertes, probabilistisches, zweistufiges Ortungsverfahren zur symbolischen Lokalisierung von Objekten im Indoor-Bereich um. Dazu wird eine Hardware auf Basis der im 2,4 GHz ISM-Band arbeitenden Funktechnologie der Firma Nanotron zum Aufbau eines unidirektionalen Funknetzes entwickelt. Es besteht aus mobilen und stationären Netzwerkknoten und wurde in verschiedenen Umgebungsszenarien getestet. Neben dem für den Ortungsalgorithmus erforderlichen Signalstärkeparameter (AGC-Gain) wird ebenso die Sendeleistung als weiterer Systemparameter variiert. Die dadurch erweiterte Datenbasis vergrößert die Trennschärfe der diskreten a posteriori-Verteilung. Deren Modalwert bestimmt den geschätzten Aufenthalt des Mobilknotens im diskreten Raum. Der innerhalb einer ausgewählten Gebäudestruktur angewendete Basisalgorithmus liefert eine absolute Ortungsgenauigkeit von circa 73% und bestätigt so die prinzipielle Eignung des Verfahrens. Der mittlere Entfernungsfehler liegt für das 95. Perzentil bei 6,2 m. Bei einer mittleren Zellengröße von 5x5 m wird damit selbst im Fall einer Fehlortung mit hoher Wahrscheinlichkeit eine unmittelbare Nachbarzelle ausgewählt. Der flexible Aufbau erlaubt zusätzliche Untersuchungen an Parametern, welche Einfluss auf die Ortungsgenauigkeit haben. Darunter zählen Variationen der Höhe und Antennenausrichtung der Mobilknoten sowie Untersuchungen zur Hardwarestreuung. Dabei wird deutlich, dass in den beiden erstgenannten Fällen eine deutliche Verringerung der Trefferquote bis hin zu 37% auftritt. Hingegen belegt die hohe Reproduzierbarkeit der Ortungsgenauigkeit bei Verwendung baugleicher Netzwerkknoten die Übertragbarkeit einer mit einem Mobilknoten erstellten RadioMap auf andere Knoten. Das Ortungsverfahren wird neben dem primären Einsatzfeld im Indoor-Bereich ebenfalls im Outdoor-Bereich getestet. Dabei können Interferenzerscheinungen durch Mehrfachsignalausbreitung gesondert untersucht und modelliert werden. Im Anschluss werden Ansätze vorgestellt, welche das System unter verschiedenen Gesichtspunkten wie der Verringerung der erforderlichen Speicherkapazität, der Verringerung der Rechenzeit durch Eingrenzung des Suchraumes sowie die Erhöhung der Ortungsgenauigkeit durch verschiedene Filterstrukturen erweitern. In deren Ergebnis können die erforderliche Speicherkapazität um 93% gesenkt, die Rechenzeit um 42% verringert und die absolute Ortungsgenauigkeit auf 83% gesteigert werden. Die Arbeit schließt mit einer Diskussion der Ergebnisse und gibt Ausblicke auf aufbauende Forschungsschwerpunkte.