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Beitrag zum systematischen Steuerungsentwurf von Mehrmotorenantriebssystemen am Beispiel eines Laborversuchsstandes mit fahrzeugspezifischen Eigenschaften

A methodical control design for a test station with vehicle features

  • Durch den Einsatz eines elektrischen Mehrmotorenantriebs können mechanische Komponenten, wie Getriebe und Differential, durch eine übergeordnete Steuerung ersetzt werden. In dieser Arbeit werden die Grundlagen zur Untersuchung eines solchen Fahrzeugantriebs an einem Laborversuchsstand geschaffen. Durch eine speziell ausgelegte übergeordnete Steuerung wird die experimentelle Untersuchung verschiedener Algorithmen für Fahrsicherheitssysteme und deren Funktion ermöglicht. Zum Einsatz kommen Axialflussmaschinen deren Bauform einen Einsatz als Radnabenmotor erlauben. Durch eine Anordnung von Belastungsmaschinen an der Antriebsachse erfolgt die Vorgabe realitätsnaher Belastungszustände und –profile. Vorteil gegenüber einem direkten Einbau und Funktionstest in einem Kraftfahrzeug ist die Möglichkeit das Fahrverhalten auch in kritischen Fahrsituationen untersuchen zu können. Das ganze ist ohne Gefährdung der Umgebung kostengünstig möglich.
  • Many new main points are added to vehicle development particularly concerning energy and enviromental aspects. In opposite to combustion engines electrical motors for vehicles offer new drive strategies. Different parts like clutch, gearbox and differential gear are no longer necessary. Electrical in-wheel motors allow a free scalable allocation of torque. In this dissertation basics were created to analyse such a vehicle drive system. With an existing test station research and further development of different drive components are now possible. Vehicle safety system functions also can be implemented and tested. Furthermore anti-lock braking system and traction control were realized. An user-specific control connected with a bus system controls an in-wheel drive system. Used permanent axial flux machines are suited well for an installation near a wheel because of their short forms. Advantages of this approach are a high values in power density, reliability and efficiency in a wide working area.

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Metadaten
Author: Thomas Krüger
URN:urn:nbn:de:kobv:co1-opus-233
Referee / Advisor:Prof. Dr.-Ing. Klaus Klinger
Document Type:Doctoral thesis
Language:German
Year of Completion:2006
Date of final exam:2006/09/26
Release Date:2006/10/02
Tag:Antriebssteuerung; Elektroantrieb; Fahrzeugantrieb; Mehrmotorenantrieb
Drive control; Electrical motor; Multi-engined-drive; Vehicle drive
GND Keyword:Mehrmotorenantrieb; Steuerung
Institutes:Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Leistungselektronik und Antriebssysteme
Institution name at the time of publication:Fakultät für Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen (eBTU) / LS Elektrische Maschinen und Antriebstechnik
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