TY - THES A1 - Ampadu, Kwame Owusu T1 - Road traffic gesture autonomous integrity monitoring T1 - Autonome Integritätsüberwachung von Handzeichen im Straßenverkehr N2 - Sensor enabled smart vehicles are predicted to succeed beyond human capabilities, thereby eliminating handling errors intrinsic to human driving. Driverless vehicles must be capable of detecting and responding to exaggerated ad hoc bodily movements that humans use to maintain road traffic safety. These nonverbal communication cues may be used to ease traffic flow, control infotainment systems or restore minimal risk conditions. The integration of sensor fusion techniques and high-quality benchmark datasets coupled to high throughput general purpose graphics processing units is spawning complex heavyweight algorithms useful for traffic scene understanding. These advanced methods are expensive in terms of costs related to hardware, software and energy consumption. Yet, the autonomous vehicle lacks the ability to participate in gestural exchanges. Following extensive evaluations of recent technological advancements in gesture detection and recognition in dynamic traffic environments, a new communication technology has been created for interaction between autonomous and traditional vehicles at unsignalized four-way intersections. This system operates without relying on most conventional navigation sensors and algorithms, allowing autonomous vehicles to communicate with traditional vehicles at intersections through in-vehicle traffic lights that utilize fuzzy logic. The algorithm implemented on low-cost microcontrollers can disperse road traffic and also perform extended blind spot detection. A single sensor is utilized, which remains largely unaffected by adverse weather conditions. The system requires no internet connectivity. It also avoids the need for large scale or long-term data storage, such as the driving cloud platform, ensuring backward compatibility with traditional vehicles. Simulations were conducted based on the order and direction of arrival at three junctions. Results have shown that autonomous vehicles at four-legged intersections, can now communicate with human drivers at a much lower cost achieving precise location classification and lane dispersion in under 30 seconds. This pioneering innovation presents an opportunity to turn every four-way intersection into a signalized junction at zero cost to governments. N2 - Es wird prognostiziert, dass intelligente Fahrzeuge, die mit Sensoren ausgestattet sind, über die menschlichen Fähigkeiten hinausgehen und dadurch die dem menschlichen Fahren innewohnenden Bedienungsfehler beseitigen. Fahrerlose Fahrzeuge müssen in der Lage sein, übertriebene Ad-hoc-Körperbewegungen, die Menschen zur Aufrechterhaltung der Sicherheit im Straßenverkehr einsetzen, zu erkennen und darauf zu reagieren. Diese nonverbalen Kommunikationshinweise können genutzt werden, um den Verkehrsfluss zu erleichtern, Infotainmentsysteme zu steuern oder den Zustand des minimalen Risikos wiederherzustellen. Die Integration von Sensorfusionstechniken und qualitativ hochwertigen Benchmark-Datensätzen in Verbindung mit Hochleistungs-Grafikprozessoren bringt komplexe, schwergewichtige Algorithmen hervor, die für das Verständnis von Verkehrsszenen nützlich sind. Diese fortschrittlichen Methoden sind teuer in Bezug auf die Kosten für Hardware, Software und Energieverbrauch. Dem autonomen Fahrzeug fehlt jedoch die Fähigkeit, sich am Austausch von Gesten zu beteiligen. Nach einer umfassenden Bewertung der jüngsten technologischen Fortschritte bei der Gestenerkennung in dynamischen Verkehrsumgebungen wurde eine neue Kommunikationstechnologie für die Interaktion zwischen autonomen und herkömmlichen Fahrzeugen an unsignalisierten Kreuzungen mit vier Richtungen entwickelt. Dieses System kommt ohne die meisten herkömmlichen Navigationssensoren und -algorithmen aus und ermöglicht autonomen Fahrzeugen die Kommunikation mit herkömmlichen Fahrzeugen an Kreuzungen durch bordeigene Ampeln, die mit Fuzzy-Logik arbeiten. Der auf kostengünstigen Mikrocontrollern implementierte Algorithmus kann den Straßenverkehr aufteilen und auch eine erweiterte Erkennung des toten Winkels durchführen. Es wird ein einziger Sensor verwendet, der von widrigen Wetterbedingungen weitgehend unbeeinflusst bleibt. Das System benötigt keine Internetverbindung. Außerdem ist keine groß angelegte oder langfristige Datenspeicherung erforderlich, wie z. B. bei der Driving Cloud Platform, so dass die Abwärtskompatibilität mit herkömmlichen Fahrzeugen gewährleistet ist. Die Simulationen wurden auf der Grundlage der Reihenfolge und Richtung der Ankunft an drei Kreuzungen durchgeführt. Die Ergebnisse haben gezeigt, dass autonome Fahrzeuge an vierspurigen Kreuzungen jetzt mit viel geringeren Kosten mit menschlichen Fahrern kommunizieren können, indem sie in weniger als 30 Sekunden eine präzise Standortbestimmung und Fahrspuraufteilung vornehmen. Diese bahnbrechende Innovation bietet die Möglichkeit, jede vierspurige Kreuzung in eine signalisierte Kreuzung umzuwandeln, und zwar zum Nulltarif für die Behörden. KW - Advanced Driver Assistance System (ADAS) KW - Autonomous vehicle KW - Fuzzy logic KW - Gesture recognition KW - In-vehicle traffic light KW - Fahrerassistenzsystem KW - Autonomes Fahrzeug KW - Fuzzy-Logik KW - Gestenerkennung KW - Fahrzeugintegrierte Ampel KW - Autonomes Fahrzeug KW - Fahrerassistenzsystem KW - Gestenerkennung KW - Fuzzy-Logik Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-72226 ER -