@phdthesis{Klug2005, author = {Klug, Bernhard}, title = {Untersuchung der Steuerung f{\"u}r Matrixumrichter und Entwicklung eines neuen Verfahrens zur Reduzierung der Gleichkomponente mit der Raumvektormodulation}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:co1-000000663}, school = {BTU Cottbus - Senftenberg}, year = {2005}, abstract = {Steuerverfahren f{\"u}r Stromrichter basieren heute fast ausschließlich auf dem Prinzip der Raumzeigermodulation. Durch die Transformation des Dreiphasensystems in die Zwei-Komponenten-Ebene geht der Anteil verloren, der auf den drei Leitern gleichzeitig liegt. Daher weisen diese Steuerverfahren immer eine Gleichkomponente auf, deren Wert st{\"a}ndig wechselt. Bei dem hier vorgestellten Verfahren der Raumvektormodulation wird das Drehstrom­system nicht wie im Zeigermodell durch drei ebene 120°-Komponenten gebildet, sondern als r{\"a}umliche Anordnung betrachtet. Dabei stehen die drei Achsen orthogonal aufeinander. Der durch Addition aller Komponenten entstehende Raumvektor bewegt sich in diesem Raumkoordinatensystem, wobei die Ausdehnung in z-Richtung der zu minimierenden Gleichkomponente entspricht. Die Kommutierungsverh{\"a}ltnisse sind im Matrixconverter komplizierter als beim Zwischenkreisumrichter. Außerdem ist eine v{\"o}llig fehlerfreie Erfassung der F{\"u}hrungs­gr{\"o}ße an den Sektorgrenzen nicht m{\"o}glich. Mit dem neuen Verfahren k{\"o}nnen diese kritischen Bereiche gefahrlos um jeweils 30° {\"u}berschritten werden.}, subject = {Matrixkonverter; Kommutierung; Raumzeiger; Pulsmodulation; Schaltvorgang; Stromrichter; Umrichter; Direktumrichter; Zwischenkreisumrichter; Matrixumrichter}, language = {de} } @phdthesis{Krueger2006, author = {Kr{\"u}ger, Thomas}, title = {Beitrag zum systematischen Steuerungsentwurf von Mehrmotorenantriebssystemen am Beispiel eines Laborversuchsstandes mit fahrzeugspezifischen Eigenschaften}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:co1-opus-233}, school = {BTU Cottbus - Senftenberg}, year = {2006}, abstract = {Durch den Einsatz eines elektrischen Mehrmotorenantriebs k{\"o}nnen mechanische Komponenten, wie Getriebe und Differential, durch eine {\"u}bergeordnete Steuerung ersetzt werden. In dieser Arbeit werden die Grundlagen zur Untersuchung eines solchen Fahrzeugantriebs an einem Laborversuchsstand geschaffen. Durch eine speziell ausgelegte {\"u}bergeordnete Steuerung wird die experimentelle Untersuchung verschiedener Algorithmen f{\"u}r Fahrsicherheitssysteme und deren Funktion erm{\"o}glicht. Zum Einsatz kommen Axialflussmaschinen deren Bauform einen Einsatz als Radnabenmotor erlauben. Durch eine Anordnung von Belastungsmaschinen an der Antriebsachse erfolgt die Vorgabe realit{\"a}tsnaher Belastungszust{\"a}nde und -profile. Vorteil gegen{\"u}ber einem direkten Einbau und Funktionstest in einem Kraftfahrzeug ist die M{\"o}glichkeit das Fahrverhalten auch in kritischen Fahrsituationen untersuchen zu k{\"o}nnen. Das ganze ist ohne Gef{\"a}hrdung der Umgebung kosteng{\"u}nstig m{\"o}glich.}, subject = {Mehrmotorenantrieb; Steuerung; Fahrzeugantrieb; Elektroantrieb; Mehrmotorenantrieb; Antriebssteuerung; Vehicle drive; Electrical motor; Multi-engined-drive; Drive control}, language = {de} } @phdthesis{Tarmoom2006, author = {Tarmoom, Osama}, title = {Beitrag zur Auslegung von Permanent-Magnet-Motoren f{\"u}r spezielle Einsatzgebiete dargestellt am Beispiel einer Versuchsmaschine}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:co1-000000854}, school = {BTU Cottbus - Senftenberg}, year = {2006}, abstract = {Der computergest{\"u}tzte Entwurf neuer elektrischer Maschinen verk{\"u}rzt die notwendigen Entwicklungszeiten deutlich. Numerische Verfahren erm{\"o}glichen die Berechnung komplizierter, wirklichkeitsnaher Maschinenmodelle. Unter Einbeziehung nichtlinearer Materialeigenschaften ist die exakte Modellierung dynamischer Vorg{\"a}nge sowie die schnelle Optimierung der Maschinendaten entsprechend der jeweiligen Zielparameter m{\"o}glich. Somit k{\"o}nnen auch bei kleinen zu fertigenden St{\"u}ckzahlen genau auf die jeweilige Anwendung zugeschnittene Antriebssysteme mit vertretbarem Aufwand entwickelt werden. Der in dieser Arbeit untersuchte Permanent-Magnet-Motor (PMM) ist eine mehrpolige Sonderbauform der permanentmagneterregten Synchronmaschine, der als drehzahlvariabler, getriebeloser Direktantrieb eingesetzt wird. Er hat einen guten Wirkungsgrad und ist in der Lage, sehr große Drehmomente pro Volumeneinheit bei geringer Drehzahl abzugeben. Die erarbeiteten Maschinenmodelle dienen als Grundlage f{\"u}r weiterf{\"u}hrende Untersuchungen, besonders hinsichtlich der weiteren Reduzierung von Rast- und Pendelmomenten und der pr{\"a}ziseren Steuerbarkeit.}, subject = {Dauermagneterregter Synchronmotor; Synchronmaschine; Dauermagnetmotor; Entwurf}, language = {de} } @phdthesis{Uhlig2001, author = {Uhlig, Roland}, title = {Beitrag zur Erarbeitung von Steuerungsalgorithmen eines elektrischen Mehrmotorenantriebes f{\"u}r Fahrzeuge an einem Laborversuchsstand}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:co1-000000132}, school = {BTU Cottbus - Senftenberg}, year = {2001}, abstract = {Die zukunftsorientierte Umgestaltung eines herk{\"o}mmlichen Fahrzeugantriebes in mehrere Elektroantriebe ist eine M{\"o}glichkeit aus der Vielzahl von Antriebsvarianten f{\"u}r Elektrofahrzeuge. Ein modernes elektrisches Antriebssystem ist aus einem Elektromotor, einen Stromrichter und einer {\"u}bergeordneten Steuerung zusammengesetzt. Diese Erneuerung der Antriebskonzeption f{\"u}r den Einsatz in Kraftfahrzeugen bildet den Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit. Ausgehend von den fahrzeugtechnischen Grundgleichungen werden programmierbare Strukturen und Algorithmen erarbeitet, die die Steuerung von zwei einzeln angetriebenen R{\"a}dern erm{\"o}glichen. Zur tiefgreifenden Untersuchungen der fahrzeugspezifischen Zusammenh{\"a}nge und zur Erprobungen des neuartigen Antriebssystems wird ein Laborversuchsstand errichtet. Der Aufbau und die Gestaltung dieses Versuchsstandes f{\"u}r elektrische Fahrzeugantriebe erfolgt mit handels{\"u}blichen Ger{\"a}ten.}, subject = {Elektrofahrzeug; Mehrmotorenantrieb; Fahrdynamik; Fahrzeugverhalten; Drehmomentregelung; Elektronische Steuerung; Elektrischer Fahrzeugantrieb; Elektrischer Mehrmotorenantrieb; Elektrofahrzeug; Fahrzeugspezifische Zusammenh{\"a}nge; Gleichstromnebenschlussmaschin; Electrical drive of vehicles; Electrical multi-motor drive; Electric vehicles hub motor; Vehicle-specific connections; DC shunt-wound machine}, language = {de} } @phdthesis{Neuschl2007, author = {Neuschl, Zdeno}, title = {Rechnerunterst{\"u}tzte experimentelle Verfahren zur Bestimmung der lastunabh{\"a}ngigen Eisenverluste in permanentmagnetisch erregten elektrischen Maschinen mit additionalem Axialfluss}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:co1-opus-1802}, school = {BTU Cottbus - Senftenberg}, year = {2007}, abstract = {Auf ausgew{\"a}hlten Gebieten der elektrischen Antriebstechnik ist der Einsatz kompakter Gleichstrommaschinen mit hohen Leistungsdichten notwendig. Bedingt durch hohe Frequenzen und Flussdichten stellen dabei die Eisenverluste selbst unter Verwendung hochwertiger Elektrobleche zwangsl{\"a}ufig einen signifikanten Anteil an den Gesamtverlusten dar. Die Bestimmung der Eisenverluste erfordert demzufolge h{\"a}ufig die Anwendung experimenteller Verfahren, die den Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit bilden. Durch eine sinnvolle Verbindung der numerischen Magnetfeldberechnung mit der Messung an geeigneten Messobjekten werden Eisenverluste in zwei Versuchsmaschinen mit neuartigen Statorwerkstoffen bestimmt. Dabei werden die auftretenden Magnetisierungsbedingungen sowie der Einfluss des Fertigungsverfahrens ber{\"u}cksichtigt. Zus{\"a}tzlich wird durch grundlegende Untersuchungen der Beitrag der axialen Magnetisierung des Blechpaketes zu den Eisenverlusten ermittelt. Die erzielten Ergebnisse werden schließlich durch Versuchsstandsmessungen verifiziert.}, subject = {Elektrische Maschine; Dauermagnet; Eisen; Verlust; Messung; B{\"u}rstenlose Gleichstrommaschine; Magnetischer Kreis; Nichtkornorientiertes Elektroblech; Messung; Bearbeitungseinfluss; Brushless DC electrical machine; Magnetic circuit; Non-oriented electrical steel sheet; Measurement; Influence of cutting process}, language = {de} }