@phdthesis{Schmuck2005, author = {Schmuck, J{\"o}rg}, title = {Entwurf einfach strukturierter Regler mit Robustheitskriterien im Frequenzbereich}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:co1-000000659}, school = {BTU Cottbus - Senftenberg}, year = {2005}, abstract = {Zentraler Gegenstand der Arbeit ist die Anwendung von Robustheitskriterien im Frequenzbereich f{\"u}r den Entwurf robuster Regler mit einfacher Struktur. Im Blickpunkt stehen dabei unkomplizierte Regelstrecken aus Energie- und Verfahrenstechnik. Die gemessene Sprungantwort der Regelstrecke ist Ansatzpunkt f{\"u}r die hier vorgeschlagene Modellierungsmethode. Bevorzugt f{\"u}r die Kombination von PT1-Glied als nominelles Modell und PI-Regler folgen Untersuchungen zum erreichbaren Regelverhalten und die {\"U}berf{\"u}hrung von Zeitbereichsvorgaben in eine frequenzabh{\"a}ngige Wichtungsfunktion. Die Robustheitskriterien werden grafisch durch punktweise Analyse auf dem gerasterten Parametergebiet ausgewertet, worin alle geeigneten Kombinationen der Reglerparameter als L{\"o}sung markiert werden. Die Algorithmen wurden in MATLAB-Programmen realisiert. Als Anwendungsbeispiele enth{\"a}lt die Arbeit den Reglerentwurf f{\"u}r einen Neutralisationsprozess, ein instabiles System und eine Druckregelstrecke.}, subject = {Reglerentwurf; Mehrgr{\"o}ßenregelung; Prozessregelung; Robuste Regelung; Frequenzbereich; H-unendlich-Methode; Robuste Regelung; Frequenzbereichskriterium; PI-Regler}, language = {de} }