@phdthesis{Krueger2006, author = {Kr{\"u}ger, Thomas}, title = {Beitrag zum systematischen Steuerungsentwurf von Mehrmotorenantriebssystemen am Beispiel eines Laborversuchsstandes mit fahrzeugspezifischen Eigenschaften}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:co1-opus-233}, school = {BTU Cottbus - Senftenberg}, year = {2006}, abstract = {Durch den Einsatz eines elektrischen Mehrmotorenantriebs k{\"o}nnen mechanische Komponenten, wie Getriebe und Differential, durch eine {\"u}bergeordnete Steuerung ersetzt werden. In dieser Arbeit werden die Grundlagen zur Untersuchung eines solchen Fahrzeugantriebs an einem Laborversuchsstand geschaffen. Durch eine speziell ausgelegte {\"u}bergeordnete Steuerung wird die experimentelle Untersuchung verschiedener Algorithmen f{\"u}r Fahrsicherheitssysteme und deren Funktion erm{\"o}glicht. Zum Einsatz kommen Axialflussmaschinen deren Bauform einen Einsatz als Radnabenmotor erlauben. Durch eine Anordnung von Belastungsmaschinen an der Antriebsachse erfolgt die Vorgabe realit{\"a}tsnaher Belastungszust{\"a}nde und -profile. Vorteil gegen{\"u}ber einem direkten Einbau und Funktionstest in einem Kraftfahrzeug ist die M{\"o}glichkeit das Fahrverhalten auch in kritischen Fahrsituationen untersuchen zu k{\"o}nnen. Das ganze ist ohne Gef{\"a}hrdung der Umgebung kosteng{\"u}nstig m{\"o}glich.}, subject = {Mehrmotorenantrieb; Steuerung; Fahrzeugantrieb; Elektroantrieb; Mehrmotorenantrieb; Antriebssteuerung; Vehicle drive; Electrical motor; Multi-engined-drive; Drive control}, language = {de} }