@phdthesis{Uhlig2001, author = {Uhlig, Roland}, title = {Beitrag zur Erarbeitung von Steuerungsalgorithmen eines elektrischen Mehrmotorenantriebes f{\"u}r Fahrzeuge an einem Laborversuchsstand}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:co1-000000132}, school = {BTU Cottbus - Senftenberg}, year = {2001}, abstract = {Die zukunftsorientierte Umgestaltung eines herk{\"o}mmlichen Fahrzeugantriebes in mehrere Elektroantriebe ist eine M{\"o}glichkeit aus der Vielzahl von Antriebsvarianten f{\"u}r Elektrofahrzeuge. Ein modernes elektrisches Antriebssystem ist aus einem Elektromotor, einen Stromrichter und einer {\"u}bergeordneten Steuerung zusammengesetzt. Diese Erneuerung der Antriebskonzeption f{\"u}r den Einsatz in Kraftfahrzeugen bildet den Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit. Ausgehend von den fahrzeugtechnischen Grundgleichungen werden programmierbare Strukturen und Algorithmen erarbeitet, die die Steuerung von zwei einzeln angetriebenen R{\"a}dern erm{\"o}glichen. Zur tiefgreifenden Untersuchungen der fahrzeugspezifischen Zusammenh{\"a}nge und zur Erprobungen des neuartigen Antriebssystems wird ein Laborversuchsstand errichtet. Der Aufbau und die Gestaltung dieses Versuchsstandes f{\"u}r elektrische Fahrzeugantriebe erfolgt mit handels{\"u}blichen Ger{\"a}ten.}, subject = {Elektrofahrzeug; Mehrmotorenantrieb; Fahrdynamik; Fahrzeugverhalten; Drehmomentregelung; Elektronische Steuerung; Elektrischer Fahrzeugantrieb; Elektrischer Mehrmotorenantrieb; Elektrofahrzeug; Fahrzeugspezifische Zusammenh{\"a}nge; Gleichstromnebenschlussmaschin; Electrical drive of vehicles; Electrical multi-motor drive; Electric vehicles hub motor; Vehicle-specific connections; DC shunt-wound machine}, language = {de} }