Filtern
Erscheinungsjahr
- 2017 (4) (entfernen)
Dokumenttyp
- Zeitschriftenartikel (1)
- Beitrag zu einem Tagungsband (1)
- Vortrag (1)
- Posterpräsentation (1)
Sprache
- Deutsch (4) (entfernen)
Referierte Publikation
- nein (4) (entfernen)
Schlagworte
- Auswirkungsbetrachtung (2)
- Behälterversagen (2)
- Feuerwehr (2)
- Gassicherheit (2)
- Propan (2)
- 3D (1)
- Cable-suspended parallel manipulator (1)
- CoFi-ABV (1)
- Fernerkundung von Gaswolken (1)
- Lokalisierung von Gasquellen (1)
- Mobile robot olfaction (1)
- UAV-REGAS (1)
Eingeladener Vortrag
- nein (1)
Cable-suspended parallel manipulators have been a topic of research for multiple decades and called special attention in the fields of simulations. However, they are also well-suited for the simple evaluation of aerial-based mobile robot olfaction (MRO) algorithms, such as gas source localization and gas distribution mapping. Based on an open source framework for 3D printers, we designed a low-cost underconstrained, cable-suspended parallel manipulator. Computations are carried out purely on an Atmel ATmega2560 microcontroller.
In Deutschland gibt es eine große Anzahl von Kraftfahrzeugen, die mit alternativen Antrieben (z. B. LPG (Liquefied Petroleum Gas), CNG (Compressed Natural Gas)) ausgerüstet sind. In zahlreichen Großversuchsserien untersucht die Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM) im Rahmen des internen Forschungsprojekts CoFi-ABV (Complex Fires – Auswirkungen von Behälterversagen) die Auswirkungen beim Versagen der Treibstoffbehälter dieser alternativen Antriebe. Ziel dieser Untersuchungen ist eine ganzheitliche Auswirkungsbetrachtung, um die Risiken für Feuerwehren und Rettungskräfte besser abschätzen zu können. Im Vorfeld zu den Versuchen für LPG- und CNG-Tanks wurden in einer weiteren Versuchsserie 15handelsübliche 11-kg-Propangasflaschen ohne Sicherheitseinrichtung unterfeuert. Alle 15 Behälter haben – wie zu erwarten war – versagt. Neben den Zustandsdaten des Behälters zum Versagenszeitpunkt (Temperatur des Behältermantels, Innendruck und -temperatur) wurden die Auswirkungen auf die Umgebung hinsichtlich Druckwirkung und Fragmentierung (Anzahl, Masse, Distanz, Richtung) dokumentiert.
- Auswirkungen des unfallbedingten Versagens von Gasbehältern für alternative Kraftstoffe - Kurzvorstellung des Projekts „CoFi-ABV“
- UAV-REGAS Plattform (Unmanned Aerial Vehicle for Remote Gas Sensing): Kombination von Open-Path-Gassensorik mit einem 3-Achs-Gimbalsystem
- Ergebnisse erster experimenteller Untersuchungen
- Möglichkeiten und Herausforderungen der Lokalisierung von Gasquellen und Erstellung von Gasverteilungskarten mittels UAV
- Ausblick für die Weiterentwicklung in Zukunft
In einer Großversuchsserie wurden auf dem BAM-TTS 15 11-kg-Propangasflaschen ohne Sicherheitseinrichtung mit drei verschiedenen Methoden (Holz, Benzinpool, Gas) unterfeuert. Der Beitrag beschreibt die dokumentierten Auswirkungen (z. B. Fragmentierung, Überdruck), die Art des Versagens sowie den Behälterzustand zum Zeitpunkt des Versagens.