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- 3D Kartierung (1)
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- Autonomous micro UAV (1)
- Chemical and wind sensing (1)
- Gas source localization (1)
- Historischer Beton (1)
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- Particle filter (1)
- Photogrammetrie (1)
In dem von der Forschungsinitiative Zukunft Bau geförderten Projekt
zur „3D Kartierung von Bauwerksoberflächen“ wurden Verfahren zur Ortung von Rissen und Rissverläufen an historischen Gebäuden und Skulpturen weiterentwickelt und optimiert. Diese neuen Entwicklungen zur effizienten 3D Erfassung, Darstellung und zum Monitoring von Rissen basieren auf der aktiven Thermografie, einem Trackingsystem und Ultraschall.
Systematische Untersuchungen zur Zuverlässigkeit und zu Messgenauigkeiten der Messverfahren im Labor wurden durch den kombinierten Einsatz der Verfahren an Skulpturen aus historischem Beton an der Giebichensteinbrücke in Halle ergänzt.
In this paper, we show that a micro unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with commercially available gas sensors can address environmental monitoring and gas source localization (GSL) tasks. To account for the challenges of gas sensing under real-world conditions, we present a probabilistic approach to GSL that is based on a particle filter (PF). Simulation and real-world experiments demonstrate the suitability of this algorithm for micro UAV platforms.