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Organisationseinheit der BAM
Der BetoScan Light ist eine mobile autonome Messplattform zur automatisierten Ausführung von verschiedenen zerstörungsfreien Messverfahren. Das System besitzt eine kamerabasierte Navigation und ist fähig, anhand eines aufgestellten Schildes, welches als Ziel dient, eine Spur mit möglichst geringer Abweichung von der geraden Luftlinie abzufahren. Dabei wer-den in kurzen Abständen Bilder von einer, auf dem System angebrachten, Kamera aufge-nommen, welche dann einer Kantenanalyse unterzogen werden. Anhand der erkannten Kan-ten, kann ein Schild, welches ein spezielles Muster trägt, vom System geortet werden. Das System verfügt über drei Steuerungsmodi: der direkten Steuerung per Controller, der automa-tisierten Steuerung bei schrittweiser Fahrt, hierbei stoppt das System in bestimmten Abstän-den für eine bestimmte Zeit und die automatisierte Steuerung ohne Stopps. Die abschließen-den Testfahrten wurden mit einer Logitech C270 Webcam durchgeführt. Dabei ergab sich mit der C270 eine maximale Abweichung von 3,8 cm auf 10 Meter Teststrecke. Das System kann als genau und zuverlässig betrachtet werden.
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Versuchsstandes zur Di-ckenbestimmung von Werkstoffen mithilfe von frequenzmoduliertem luftgekoppelten Ultra-schall. Zur Erzeugung des frequenzmoduliertem Signals wird ein fluidischer Oszillator ver-wendet. Die Schwingungsfrequenz des Oszillators ist von der Größe, der Geometrie und den Druckverhältnissen im Oszillator abhängig, welche durch ein Druckventil veränderbar sind. Zur Datenfassung dienen zwei Laservibrometer. Weiterhin soll die schlussendliche Dicken-bestimmung mithilfe eines Kreuzkorrelationsverfahrens erreicht werden. Während der Ent-wicklung wurden Messungen im Medium Luft, als auch mit Polyamid-Probekörpern durchge-führt. Für die Luftmessungen wurde das Ultraschallsignal an zwei Messpunkten erfasst und der Abstand zwischen diesen Messpunkten daraufhin versucht zu ermitteln. Diese Abstand-messungen wurden mit unterschiedlichen Abständen von 6 bis 15 Zentimeter durchgeführt, wobei der Abstand anhand der Daten mit einer Abweichung von unter einem Zentimeter er-folgreich bestimmt werden konnte. Die Messungen am Probekörper waren weniger Erfolg-reich, da keine reproduzierbare Dickenbestimmung erreicht werden konnte. Trotzdem kann die Entwicklung aufgrund der erfolgreichen Abstandmessung in der Luft sowie den neuen Erkenntnissen aus den Messungen am Probekörper als Erfolg betrachtet werden.