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Trotz strenger gesetzlicher Regelungen kommt es immer wieder zu schwerwiegenden Unfällen und Mängeln beim Transport und der Lagerung von Gefahrgütern. Die Ursachen dafür sind oft technisches, aber auch menschliches Versagen. Nicht zu unterschätzen ist die ständig wachsende Anzahl von Gefahrguttransporten auf deutschen Straßen. Waren 2002 noch 126 Mio. t Fracht mit Gefahrguttransporten im Straßenverkehr unterwegs, stieg die Frachtmenge im Jahr 2008 bereits auf 171 Mio. t. In den letzen Jahren ereigneten sich nach Angaben des statistischen Bundesamtes etwa 300 schwere Unfälle, an denen Gefahrguttransporte beteiligt waren. Allein 2009 wurden 1 372 Unfälle mit wassergefährdenden Stoffen registriert, wobei insgesamt 376 000 l wassergefährdende Stoffe freigesetzt wurden.
This article presents the development and validation of an autonomous, gas sensitive microdrone that is capable of estimating the wind vector in real time using only the onboard control unit of the microdrone and performing gas distribution mapping (DM). Two different sampling approaches are suggested to address this problem. On the one hand, a predefined trajectory is used to explore the target area with the microdrone in a real-world gas DM experiment. As an alternative sampling approach, we introduce an adaptive strategy that suggests next sampling points based on an artificial potential field (APF). Initial results in real-world experiments demonstrate the capability of the proposed adaptive sampling strategy for gas DM and its use for gas source localization.
Ständig überwacht
(2012)