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Robotic-Assisted 3D Scanning and Laser Thermography for Crack Inspection on Complex Components

  • The integration of automation and robotics into non-destructive testing (NDT) marks a significant advancement in evaluating complex components. This paper introduces a novel approach using robotic-assisted laser thermography combined with automated 3D scanning to detect and analyze cracks in complex structures. The system uses an integrated line scanner with a robotic arm to capture high-resolution data, creating detailed 3D models for adaptive path planning and precise alignment correction. Laser thermography, based on localized heating and the "flying spot" approach, detects surfacenear cracks with high precision. Crack detection is achieved using the Canny algorithm optional on Fourier-transformed thermograms, offering robust results with minimal computation. This study highlights the potential of robotic-assisted 3D scanning and laser thermography as efficient and precise methods for crack inspection, advancing NDT technologies and ensuring the structural integrity of modernThe integration of automation and robotics into non-destructive testing (NDT) marks a significant advancement in evaluating complex components. This paper introduces a novel approach using robotic-assisted laser thermography combined with automated 3D scanning to detect and analyze cracks in complex structures. The system uses an integrated line scanner with a robotic arm to capture high-resolution data, creating detailed 3D models for adaptive path planning and precise alignment correction. Laser thermography, based on localized heating and the "flying spot" approach, detects surfacenear cracks with high precision. Crack detection is achieved using the Canny algorithm optional on Fourier-transformed thermograms, offering robust results with minimal computation. This study highlights the potential of robotic-assisted 3D scanning and laser thermography as efficient and precise methods for crack inspection, advancing NDT technologies and ensuring the structural integrity of modern components.zeige mehrzeige weniger

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Autor*innen:Philipp Daniel HirschORCiD, Sruthi Krishna Kunji PurayilORCiD, Julien LecompagnonORCiD, Nelson Wilbur Pech MayORCiD, Mathias ZieglerORCiD
Persönliche Herausgeber*innen:X. Maldague
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Verlagsliteratur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):The 2024 International Conference on Quantitative InfraRed Thermography
Jahr der Erstveröffentlichung:2024
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.3 Thermografische Verfahren
Veröffentlichende Institution:Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM)
Verlag:QIRT Council
Erste Seite:1
Letzte Seite:8
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau
Freie Schlagwörter:Crack detection; Defect identification; Laser line; Non-destructive testing; Robotic arm; Thermography
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Infrastruktur
Infrastruktur / Leichtbau
Veranstaltung:17th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography 2024
Veranstaltungsort:Zagreb, Croatia
Beginndatum der Veranstaltung:01.07.2024
Enddatum der Veranstaltung:05.07.2024
DOI:10.21611/qirt-2024-078
URN:urn:nbn:de:kobv:b43-653809
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei für die Öffentlichkeit verfügbar ("Open Access")
Lizenz (Deutsch):License LogoCreative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International
Datum der Freischaltung:21.01.2026
Referierte Publikation:Nein
Schriftenreihen ohne Nummerierung:Wissenschaftliche Artikel der BAM
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