Zitieren Sie bitte immer diesen URN: urn:nbn:de:kobv:b43-648928
Robotic Olfaction in Action: Field Applications and Results from Current Research
- In recent decades, robotics, particularly in environmental monitoring, has made significant advances. Robots of various forms and sizes have become essential tools for data collection in environmental research. Mobile Robot Olfaction (MRO) involves mobile robots equipped with gas sensors and requires the integration of multiple disciplines, including signal processing, machine perception, autonomous navigation, and pattern recognition. Common applications of MRO include mapping gas distributions, locating and detecting gas sources, and tracking gas plumes. Aerial Robot Olfaction (ARO) is a specialized branch of MRO that adapts these concepts to aerial robots, addressing the challenges of airborne gas sensing. This presentation highlights recent developments and results from ongoing research projects in MRO and ARO, with a focus on real-world deployment scenarios and the challenges encountered in practice.
| Autor*innen: | Patrick P. Neumann, Nicolas P. Winkler, Tino Nerger, Heiko Lohrke, Matthias Bartholmai |
|---|---|
| Dokumenttyp: | Beitrag zu einem Tagungsband |
| Veröffentlichungsform: | Graue Literatur |
| Sprache: | Englisch |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Drohnen in der Zerstörungsfreien Prüfung |
| Jahr der Erstveröffentlichung: | 2025 |
| Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
| 8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren | |
| Veröffentlichende Institution: | Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM) |
| Verlag: | DGZfP |
| Erste Seite: | 1 |
| Letzte Seite: | 15 |
| DDC-Klassifikation: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik |
| Freie Schlagwörter: | Gas Tomography; Gas distribution mapping; Gas source localization; Ground and Aerial robots; Mobile Robotic Olfaction |
| Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Umwelt |
| Veranstaltung: | Drohnen in der Zerstörungsfreien Prüfung |
| Veranstaltungsort: | Magdeburg, Germany |
| Beginndatum der Veranstaltung: | 26.11.2025 |
| Enddatum der Veranstaltung: | 27.11.2025 |
| URN: | urn:nbn:de:kobv:b43-648928 |
| URL: | https://www.ndt.net |
| Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei für die Öffentlichkeit verfügbar ("Open Access") |
| Lizenz (Deutsch): | Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International |
| Datum der Freischaltung: | 01.12.2025 |
| Referierte Publikation: | Nein |
| Schriftenreihen ohne Nummerierung: | Wissenschaftliche Artikel der BAM |


