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Robotic Olfaction in Action: Field Applications and Results from Current Research

  • In recent decades, robotics, particularly in environmental monitoring, has made significant advances. Robots of various forms and sizes have become essential tools for data collection in environmental research. Mobile Robot Olfaction (MRO) involves mobile robots equipped with gas sensors and requires the integration of multiple disciplines, including signal processing, machine perception, autonomous navigation, and pattern recognition. Common applications of MRO include mapping gas distributions, locating and detecting gas sources, and tracking gas plumes. Aerial Robot Olfaction (ARO) is a specialized branch of MRO that adapts these concepts to aerial robots, addressing the challenges of airborne gas sensing. This presentation highlights recent developments and results from ongoing research projects in MRO and ARO, with a focus on real-world deployment scenarios and the challenges encountered in practice.

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Autor*innen:Patrick P. Neumann, Nicolas P. Winkler, Tino Nerger, Heiko Lohrke, Matthias Bartholmai
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Drohnen in der Zerstörungsfreien Prüfung
Jahr der Erstveröffentlichung:2025
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
Veröffentlichende Institution:Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM)
Verlag:DGZfP
Erste Seite:1
Letzte Seite:15
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Gas Tomography; Gas distribution mapping; Gas source localization; Ground and Aerial robots; Mobile Robotic Olfaction
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Umwelt
Veranstaltung:Drohnen in der Zerstörungsfreien Prüfung
Veranstaltungsort:Magdeburg, Germany
Beginndatum der Veranstaltung:26.11.2025
Enddatum der Veranstaltung:27.11.2025
URN:urn:nbn:de:kobv:b43-648928
URL:https://www.ndt.net
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei für die Öffentlichkeit verfügbar ("Open Access")
Lizenz (Deutsch):License LogoCreative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International
Datum der Freischaltung:01.12.2025
Referierte Publikation:Nein
Schriftenreihen ohne Nummerierung:Wissenschaftliche Artikel der BAM
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