Robotic Olfaction in Action: Field Applications and Results from Current Research
- In recent decades, robotics, particularly in environmental monitoring, has made significant advances. Robots of various forms and sizes have become essential tools for data collection in environmental research. Mobile Robot Olfaction (MRO) involves mobile robots equipped with gas sensors and requires the integration of multiple disciplines, including signal processing, machine perception, autonomous navigation, and pattern recognition. Common applications of MRO include mapping gas distributions, locating and detecting gas sources, and tracking gas plumes. Aerial Robot Olfaction (ARO) is a specialized branch of MRO that adapts these concepts to aerial robots, addressing the challenges of airborne gas sensing. This presentation highlights recent developments and results from ongoing research projects in MRO and ARO, with a focus on real-world deployment scenarios and the challenges encountered in practice.
| Autor*innen: | Patrick P. Neumann |
|---|---|
| Koautor*innen: | Nicolas P. Winkler, Tino Nerger, Heiko Lohrke, Matthias Bartholmai |
| Dokumenttyp: | Vortrag |
| Veröffentlichungsform: | Präsentation |
| Sprache: | Englisch |
| Jahr der Erstveröffentlichung: | 2025 |
| Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
| 8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren | |
| DDC-Klassifikation: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten |
| Freie Schlagwörter: | Gas Tomography; Gas distribution mapping; Gas source localization; Mobile Robotic Olfaction Ground and Aerial robots |
| Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Umwelt |
| Veranstaltung: | Drohnen in der Zerstörungsfreien Prüfung |
| Veranstaltungsort: | Magdeburg, Germany |
| Beginndatum der Veranstaltung: | 26.11.2025 |
| Enddatum der Veranstaltung: | 27.11.2025 |
| Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
| Datum der Freischaltung: | 28.11.2025 |
| Referierte Publikation: | Nein |
| Eingeladener Vortrag (wissenschaftliche Konferenzen): | Nein |

