Robotic Olfaction in Action: Field Applications and Results from Current Research

  • In recent decades, robotics, particularly in environmental monitoring, has made significant advances. Robots of various forms and sizes have become essential tools for data collection in environmental research. Mobile Robot Olfaction (MRO) involves mobile robots equipped with gas sensors and requires the integration of multiple disciplines, including signal processing, machine perception, autonomous navigation, and pattern recognition. Common applications of MRO include mapping gas distributions, locating and detecting gas sources, and tracking gas plumes. Aerial Robot Olfaction (ARO) is a specialized branch of MRO that adapts these concepts to aerial robots, addressing the challenges of airborne gas sensing. This presentation highlights recent developments and results from ongoing research projects in MRO and ARO, with a focus on real-world deployment scenarios and the challenges encountered in practice.

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  • Heterogene_Sensorsysteme_DGZFP_Neumann.pdf
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Autor*innen:Patrick P. Neumann
Koautor*innen:Nicolas P. Winkler, Tino Nerger, Heiko Lohrke, Matthias Bartholmai
Dokumenttyp:Vortrag
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2025
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Freie Schlagwörter:Gas Tomography; Gas distribution mapping; Gas source localization; Mobile Robotic Olfaction
Ground and Aerial robots
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Umwelt
Veranstaltung:Drohnen in der Zerstörungsfreien Prüfung
Veranstaltungsort:Magdeburg, Germany
Beginndatum der Veranstaltung:26.11.2025
Enddatum der Veranstaltung:27.11.2025
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:28.11.2025
Referierte Publikation:Nein
Eingeladener Vortrag (wissenschaftliche Konferenzen):Nein
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