Gas Source Localisation from the Next Dimension
- Leaking methane (CH4) from infrastructures, like pipelines, industrial complexes and landfills, or accidental hazardous goods transports is critical for the environment, but can also pose a risk to human life. To enable a fast detection and localisation of these kind of leaks, we developed a novel robotic platform for aerial remote gas sensing. The platform combines an unmanned micro aircraft (UAV), a 3-axis aerial stabilisation gimbal and an open-path gas detector based on the tunable diode laser absorption spectroscopy (TDLAS).
Autor*innen: | Dino Hüllmann |
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Koautor*innen: | Patrick P. Neumann, A. J. Lilienthal |
Dokumenttyp: | Posterpräsentation |
Veröffentlichungsform: | Präsentation |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2018 |
Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren | |
DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau | |
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik | |
Freie Schlagwörter: | Gas Source Localisation; Gas Spectroscopy; Mobile Robot Olfaction; TDLAS; UAV |
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Chemie und Prozesstechnik |
Infrastruktur | |
Umwelt | |
Umwelt / Sensorik | |
Veranstaltung: | PhD Poster Session an der Universität Örebro |
Veranstaltungsort: | Örebro, Sweden |
Beginndatum der Veranstaltung: | 27.11.2018 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 05.12.2018 |
Referierte Publikation: | Nein |