Gas Source Localisation from the Next Dimension
- Leaking methane (CH4) from infrastructures, like pipelines, industrial complexes and landfills, or accidental hazardous goods transports is critical for the environment, but can also pose a risk to human life. To enable a fast detection and localisation of these kind of leaks, we developed a novel robotic platform for aerial remote gas sensing. The platform combines an unmanned micro aircraft (UAV), a 3-axis aerial stabilisation gimbal and an open-path gas detector based on the tunable diode laser absorption spectroscopy (TDLAS).
| Autor*innen: | Dino Hüllmann |
|---|---|
| Koautor*innen: | Patrick P. NeumannORCiD, A. J. Lilienthal |
| Dokumenttyp: | Posterpräsentation |
| Veröffentlichungsform: | Präsentation |
| Sprache: | Englisch |
| Jahr der Erstveröffentlichung: | 2018 |
| DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
| Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau | |
| Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik | |
| Freie Schlagwörter: | Gas Source Localisation; Gas Spectroscopy; Mobile Robot Olfaction; TDLAS; UAV |
| Veranstaltung: | PhD Poster Session an der Universität Örebro |
| Veranstaltungsort: | Örebro, Sweden |
| Beginndatum der Veranstaltung: | 27.11.2018 |
| Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
| Datum der Freischaltung: | 05.12.2018 |
| Referierte Publikation: | Nein |

