Bringing robot gas tomography to the next dimension - Aerial-based gas source localisation and gas distribution mapping using an open-path gas detector
- An unmanned micro aircraft (UAV) is equipped with an open-path gas detector to localise gas sources and to generate gas distribution maps. The gas detector is based on the tunable diode laser absorption spectroscopy (TDLAS) and attached to a 3-axis aerial stabilisation gimbal. Sensor validation experiments and first gas tomography reconstructions are shown.
| Autor*innen: | Dino Hüllmann |
|---|---|
| Koautor*innen: | Patrick P. NeumannORCiD |
| Dokumenttyp: | Vortrag |
| Veröffentlichungsform: | Präsentation |
| Sprache: | Englisch |
| Jahr der Erstveröffentlichung: | 2018 |
| DDC-Klassifikation: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau |
| Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik | |
| Freie Schlagwörter: | Gas Distribution Mapping; Gas Source Localisation; Gas Spectroscopy; Gas Tomography; Mobile Robot Olfaction; TDLAS; UAV |
| Veranstaltung: | AASS Seminar Vortragsreihe der Universität Örebro |
| Veranstaltungsort: | Örebro, Sweden |
| Beginndatum der Veranstaltung: | 11.10.2018 |
| Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
| Datum der Freischaltung: | 04.12.2018 |
| Referierte Publikation: | Nein |
| Eingeladener Vortrag (wissenschaftliche Konferenzen): | Nein |

