Motor Speed Transfer Function for Wind Vector Estimation on Multirotor Aircraft

  • A set of equations is derived to estimate the 3D wind vector with a multirotor aircraft using the aircraft itself as a flying anemometer. Since the thrust component is required to compute the wind vector, the PWM signal controlling the motors of the aircraft is measured and a transfer function describing the relation between the PWM signal and the rotational speed of the motors is derived.

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Autor*innen:Dino Hüllmann, Niels Paul, Patrick P. NeumannORCiD
Persönliche Herausgeber*innen:F. Cosmi
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):34th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics - Book of proceedings
Jahr der Erstveröffentlichung:2017
Verlag:University of Trieste, Italy
Verlagsort:Trieste, Italy
Erste Seite:75
Letzte Seite:77
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Angewandte Physik
Freie Schlagwörter:Anemometer; Multicopter; PWM; UAV; Wind
Veranstaltung:34th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics
Veranstaltungsort:Trieste, Italy
Beginndatum der Veranstaltung:19.09.2017
Enddatum der Veranstaltung:22.09.2017
URL:https://www.openstarts.units.it/handle/10077/14834
ISBN:978-88-8303-863-1
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:10.10.2017
Referierte Publikation:Nein
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