Motor Speed Transfer Function for Wind Vector Estimation on Multirotor Aircraft
- A set of equations is derived to estimate the 3D wind vector with a multirotor aircraft using the aircraft itself as a flying anemometer. Since the thrust component is required to compute the wind vector, the PWM signal controlling the motors of the aircraft is measured and a transfer function describing the relation between the PWM signal and the rotational speed of the motors is derived.
Autor*innen: | Dino Hüllmann, Niels Paul, Patrick P. NeumannORCiD |
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Persönliche Herausgeber*innen: | F. Cosmi |
Dokumenttyp: | Beitrag zu einem Tagungsband |
Veröffentlichungsform: | Graue Literatur |
Sprache: | Englisch |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 34th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics - Book of proceedings |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2017 |
Verlag: | University of Trieste, Italy |
Verlagsort: | Trieste, Italy |
Erste Seite: | 75 |
Letzte Seite: | 77 |
DDC-Klassifikation: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Angewandte Physik |
Freie Schlagwörter: | Anemometer; Multicopter; PWM; UAV; Wind |
Veranstaltung: | 34th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics |
Veranstaltungsort: | Trieste, Italy |
Beginndatum der Veranstaltung: | 19.09.2017 |
Enddatum der Veranstaltung: | 22.09.2017 |
URL: | https://www.openstarts.units.it/handle/10077/14834 |
ISBN: | 978-88-8303-863-1 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 10.10.2017 |
Referierte Publikation: | Nein |