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Embedded control of a PMSM servo drive without current measurements
- A permanent-magnet synchronous motor (PMSM) servo drive for lightweight robotic platforms that have a high torque demand at low rotational speeds has been developed. First, a current-independent torque controller is derived and cascaded with a speed and position controller, while merely an encoder is used as a sensor device in combination with a speed estimator. Finally, the speed estimator output is compared to gyroscope measurements and the overall functioning is verified on a real system.
| Autor*innen: | Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff, Patrick P. NeumannORCiD |
|---|---|
| Persönliche Herausgeber*innen: | I. Bársony, Z. Zolnai, G. Battistig |
| Dokumenttyp: | Beitrag zu einem Tagungsband |
| Veröffentlichungsform: | Graue Literatur |
| Sprache: | Englisch |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference – Eurosensors 2016 |
| Jahr der Erstveröffentlichung: | 2016 |
| Veröffentlichende Institution: | Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM) |
| Verlag: | Elsevier B.V. |
| Verlagsort: | Amsterdam, Netherlands |
| Jahrgang/Band: | 168 |
| Erste Seite: | 1671 |
| Letzte Seite: | 1675 |
| DDC-Klassifikation: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Angewandte Physik |
| Freie Schlagwörter: | BLDC; Motor control; Optical incremental encoder; PMSM; Servo drive |
| Veranstaltung: | 30th Eurosensors Conference - Eurosensors 2016 |
| Veranstaltungsort: | Budapest, Hungary |
| Beginndatum der Veranstaltung: | 04.09.2016 |
| Enddatum der Veranstaltung: | 07.09.2016 |
| DOI: | 10.1016/j.proeng.2016.11.487 |
| URN: | urn:nbn:de:kobv:b43-388973 |
| ISSN: | 1877-7058 |
| Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei für die Öffentlichkeit verfügbar ("Open Access") |
| Lizenz (Deutsch): | Creative Commons - Namensnennung - Nicht kommerziell - Keine Bearbeitung 3.0 |
| Datum der Freischaltung: | 09.01.2017 |
| Referierte Publikation: | Ja |
| Datum der Eintragung als referierte Publikation: | 09.02.2017 |
| Schriftenreihen ohne Nummerierung: | Wissenschaftliche Artikel der BAM |


