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High-quality meets low-cost: Approaches for hybrid-mobility sensor networks

  • Air pollution within industrial scenarios is a major risk for workers, which is why detailed knowledge about the dispersion of dusts and gases is necessary. This paper introduces a system combining stationary low-cost and high-quality sensors, carried by ground robots and unmanned aerial vehicles. Based on these dense sampling capabilities, detailed distribution maps of dusts and gases will be created. This system enables various research opportunities, especially on the fields of distribution mapping and sensor planning. Standard approaches for distribution mapping can be enhanced with knowledge about the environment’s characteristics, while the effectiveness of new approaches, utilizing neural networks, can be further investigated. The influence of different sensor network setups on the predictive quality of distribution algorithms will be researched and metrics for the quantification of a sensor network’s quality will be investigated.

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Autor*innen:Nicolas P. WinklerORCiD, Patrick P. NeumannORCiD, A. Säämänen, E. Schaffernicht, A. J. Lilienthal
Persönliche Herausgeber*innen:R. Zemčík, J. Krystek
Dokumenttyp:Zeitschriftenartikel
Veröffentlichungsform:Verlagsliteratur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Materials Today: Proceedings
Jahr der Erstveröffentlichung:2020
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
Verlag:Elsevier Ltd.
Verlagsort:Amsterdam
Jahrgang/Band:32
Erste Seite:250
Letzte Seite:253
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Air quality monitoring; Gas distribution mapping; Mobile robot olfaction; Occupational health; Wireless sensor network
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Umwelt
Umwelt / Sensorik
Veranstaltung:36th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics
Veranstaltungsort:Pilsen, Czech Republic
Beginndatum der Veranstaltung:24.09.2019
Enddatum der Veranstaltung:27.09.2019
DOI:10.1016/j.matpr.2020.05.799
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:17.08.2020
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:03.12.2020
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