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Influence of rotor downwash on vertically displaced nanobots in flight

  • One challenge associated with navigating a nano aerial robot swarm indoors in unstructured environments is, i.a., the limited air space. To avoid an over-regulation of the available indoor air space (e.g., prohibit copters to fly above each other), a safety region around each copter must be defined. In this paper, we investigate the impact of the downwash of a nano-drone on the stability of another nearby nano-drone. In the experiments, we found out that this downwash has a negative influence of a second nano-drone in a distance of around 1 m vertically and 0.2 m horizontally. Based on the obtained data, we developed a model describing the above-mentioned safety region to enable a safe operation of the swarm in these environments with fewer constraints.

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Metadaten
Autoren/innen:Patrick P. Neumann, Paul Hirschberger, Matthias Bartholmai
Persönliche Herausgeber/innen:R. Zemčík, J. Krystek
Dokumenttyp:Zeitschriftenartikel
Veröffentlichungsform:Verlagsliteratur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Materials Today: Proceedings
Jahr der Erstveröffentlichung:2020
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
Verlag:Elsevier Ltd.
Verlagsort:Amsterdam
Jahrgang/Band:32
Ausgabe/Heft:2
Erste Seite:108
Letzte Seite:111
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Collision-free navigation; Mobile Robot Olfaction; Nano aerial robot; Safety region model; Swarm
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Umwelt
Umwelt / Umweltschadstoffe
Analytical Sciences
Analytical Sciences / Sensorik
Veranstaltung:36th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics
Veranstaltungsort:Pilsen, Czech Republic
Beginndatum der Veranstaltung:24.09.2019
Enddatum der Veranstaltung:27.09.2019
DOI:https://doi.org/10.1016/j.matpr.2020.03.047
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:22.04.2020
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:03.12.2020