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Miniaturized bulk metallic glass gripping structures for robotic mobility platforms

  • Advancements in bulk metallic glass thermoplastic forming unleash the potential to fabricate microscale metallic features with unparalleled precision and durability, i.e. microspine gripping structures for mobility platforms on planetary or in-space robots. Four designs of grippers were fabricated and rigorously tested. Coefficient of friction on four test surfaces were measured and compared to SiC paper and Velcro. The hardness and elasticity of the bulk metallic glasses make them a game-changer in the field, offering a superior alternative to conventional nonmetallic grippers.

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Autor*innen:Punnathat BordeenithikasemORCiD, Kalind C. CarpenterORCiD, Douglas C. HofmannORCiD, Victor E. White, Karl Y. Yee, Quentin RizzardiORCiD, Jacob Maher, Robert MaaßORCiD
Dokumenttyp:Zeitschriftenartikel
Veröffentlichungsform:Verlagsliteratur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Acta Astronautica
Jahr der Erstveröffentlichung:2024
Organisationseinheit der BAM:5 Werkstofftechnik
5 Werkstofftechnik / 5.0 Abteilungsleitung und andere
Verlag:Elsevier Ltd.
Verlagsort:Amsterdam, Niederlande
Jahrgang/Band:219
Erste Seite:399
Letzte Seite:407
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Freie Schlagwörter:Bulk metallic glasses; Microspine; Mobility; Thermoplastic forming
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Material
Material / Degradation von Werkstoffen
DOI:10.1016/j.actaastro.2024.03.040
ISSN:0094-5765
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:05.06.2024
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:05.06.2024
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