Mapping the Distribution of Air Pollutants with Mobile Robots and Stationary Sensors
- Precise knowledge about the distribution of air pollutants is necessary to develop plausible occupational health measures. Combinatory systems, consisting of mobile robots and stationary sensors, can be effective solutions for the coverage of large measurement areas. However, further research is needed to fully understand their performance in comparison to traditional sensing strategies. Therefore, multiple sensor networks layouts will be set up in a simulation environment as well as in real industrial environments. Models for distribution mapping will be developed and evaluated to investigate the performance and opportunities of hybrid-mobility sensor networks for the task of distribution mapping.
Autor*innen: | Nicolas P. WinklerORCiD |
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Dokumenttyp: | Vortrag |
Veröffentlichungsform: | Präsentation |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2020 |
Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren | |
DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik | |
Freie Schlagwörter: | Aerial Robot Olfaction; Mobile Robot Olfaction; Occupational Health; Wireless Sensor Network |
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Umwelt |
Umwelt / Sensorik | |
Veranstaltung: | AASS Seminar |
Veranstaltungsort: | Online meeting |
Beginndatum der Veranstaltung: | 24.09.2020 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 07.10.2020 |
Referierte Publikation: | Nein |
Eingeladener Vortrag: | Nein |