• Treffer 7 von 9
Zurück zur Trefferliste

Bringing robot gas tomography to the next dimension - Aerial-based gas source localisation and gas distribution mapping using an open-path gas detector

  • An unmanned micro aircraft (UAV) is equipped with an open-path gas detector to localise gas sources and to generate gas distribution maps. The gas detector is based on the tunable diode laser absorption spectroscopy (TDLAS) and attached to a 3-axis aerial stabilisation gimbal. Sensor validation experiments and first gas tomography reconstructions are shown.

Volltext Dateien herunterladen

  • PresentationAASS.pdf
    eng

Metadaten exportieren

Weitere Dienste

Teilen auf Twitter Suche bei Google Scholar
Metadaten
Autoren/innen:Dino Hüllmann
Koautoren/innen:Patrick P. Neumann
Dokumenttyp:Vortrag
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2018
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Gas Distribution Mapping; Gas Source Localisation; Gas Spectroscopy; Gas Tomography; Mobile Robot Olfaction; TDLAS; UAV
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Infrastruktur
Infrastruktur / Sicherheit von Industrieanlagen und Verkehrswegen
Infrastruktur / Transport und Lagerung von Gefahrstoffen und -gütern
Umwelt
Umwelt / Umweltschadstoffe
Analytical Sciences
Analytical Sciences / Zerstörungsfreie Prüfung und Spektroskopie
Analytical Sciences / Sensorik
Veranstaltung:AASS Seminar Vortragsreihe der Universität Örebro
Veranstaltungsort:Örebro, Sweden
Beginndatum der Veranstaltung:11.10.2018
Verfügbarkeit des Volltexts:Volltext-PDF im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:04.12.2018
Referierte Publikation:Nein