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Mobile robot olfaction with flying platforms

  • This presentation gives an introduction to the gas-sensitive aerial robots developed at BAM, including various application examples in the field of mobile robot olfaction: gas source localization and gas distribution mapping.

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  • MRO_with_flying_platforms_Neumann.pdf
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Metadaten
Autoren/innen:Patrick P. Neumann
Koautoren/innen:Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff, Matthias Bartholmai, V. H. Bennetts, A. J. Lilienthal
Dokumenttyp:Vortrag
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2019
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Localization of gas sources; Mobile Robot Olfaction; Nano UAV Swarm; Tomographic reconstruction of gas plumes; Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS); UAV-REGAS
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Infrastruktur
Infrastruktur / Sicherheit von Industrieanlagen und Verkehrswegen
Infrastruktur / Fire Science
Umwelt
Umwelt / Umweltschadstoffe
Analytical Sciences
Analytical Sciences / Sensorik
Veranstaltung:NetMon International training course - Low-cost Environmental Monitoring
Veranstaltungsort:BAM, Berlin, Germany
Beginndatum der Veranstaltung:09.04.2019
Enddatum der Veranstaltung:10.04.2019
Verfügbarkeit des Volltexts:Volltext-PDF im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:17.04.2019
Referierte Publikation:Nein