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Influence of rotor downwash on vertically displaced nanobots in flight

  • Using a swarm of copter-based gas-sensitive aerial nano robots for monitoring indoor air quality is challenging due to, e.g., limited air space in buildings. To avoid an over-regulation of the available indoor air space (e.g., prohibit copters to fly above each other), a safety region around each copter must be defined to guarantee a safe operation of the swarm. The key contributions of this poster are the realization of experiments that investigate the influence of the rotor downwash on flying vertically displaced nano robots and the development of a model describing the above-mentioned safety region.

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  • 20190902_Poster_DAS_2019_Neumann_et_al.pdf
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Metadaten
Autoren/innen:Patrick P. Neumann
Koautoren/innen:Paul Hirschberger, Matthias Bartholmai
Dokumenttyp:Posterpräsentation
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2019
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Gas sensing; Mobile Robot Olfaction; Nano aerial robot; Swarm
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Umwelt
Umwelt / Umweltschadstoffe
Analytical Sciences
Analytical Sciences / Sensorik
Veranstaltung:36th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics
Veranstaltungsort:Pilsen, Czech Republic
Beginndatum der Veranstaltung:24.09.2019
Enddatum der Veranstaltung:27.09.2019
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:01.10.2019
Referierte Publikation:Nein