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Aerial- and ground-based gas tomography for increasing environmental safety in chemical industry (AGATO)

  • In AGATO, we combine ground and aerial robots into a heterogeneous robot swarm, equip robots with gas sensors (in-situ/open-path) and/or reflectors as payload, reconstruct potential gas plumes/clouds in 3D, and identify potential gas leaks based on reconstructed tomographic images.

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Metadaten
Autoren/innen:Patrick P. Neumann
Koautoren/innen:Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff
Dokumenttyp:Posterpräsentation
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2019
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Mobile Robot Olfaction; Tomographic reconstruction of gas plumes; Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS); UAV-REGAS
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Infrastruktur
Infrastruktur / Sicherheit von Industrieanlagen und Verkehrswegen
Umwelt
Umwelt / Umweltschadstoffe
Analytical Sciences
Analytical Sciences / Sensorik
Veranstaltung:18th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
Veranstaltungsort:Fukuoka, Japan
Beginndatum der Veranstaltung:26.05.2019
Enddatum der Veranstaltung:29.05.2019
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:04.06.2019
Referierte Publikation:Nein