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Remote Gas Sensing with Multicopter-Platforms

  • This presentation gives an introduction to the gas-sensitive aerial robots developed at BAM, including various application examples in the field of mobile robot olfaction: gas source localization and gas distribution mapping.

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Metadaten
Autoren/innen:Nicolas P. Winkler, Patrick P. Neumann, Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff, Matthias Bartholmai, V. H. Bennetts, A. J. Lilienthal
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Mehrsprachig
Titel des übergeordneten Werkes (Deutsch):Tagungsband des zweiten Innovationsforums: Autonome, mobile Dienste – Services für Mobilität
Jahr der Erstveröffentlichung:2019
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
Herausgeber (Institution):Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e. V. (GFaI)
Jahrgang/Band:2019
Erste Seite:24
Letzte Seite:34
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Localization of gas sources; Mobile Robot Olfaction; Nano UAV Swarm; Tomographic reconstruction of gas plumes; Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS); UAV-REGAS
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Infrastruktur
Infrastruktur / Sicherheit von Industrieanlagen und Verkehrswegen
Umwelt
Umwelt / Umweltschadstoffe
Analytical Sciences
Analytical Sciences / Sensorik
Veranstaltung:Zweites Innovationsforum "Autonome, mobile Dienste; Services für Mobilität"
Veranstaltungsort:Berlin, Germany
Beginndatum der Veranstaltung:04.06.2019
Enddatum der Veranstaltung:05.06.2019
URL:http://modisem.de/files/Ereignisse/2019-06/Innovationsforum_Downloads/IF2_2019_Tagungsband_WEB.pdf
ISBN:978-3-942709-22-4
Bemerkung:
Tagungsband auf Deutsch, Beitrag auf Englisch.
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:19.08.2019
Referierte Publikation:Nein