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Experimental Validation of the Cone-Shaped Remote Gas Sensor Model

  • Remote gas sensors mounted on mobile robots enable the mapping of gas distributions in large or hardly accessible areas. A challenging task, however, is the generation of threedimensional distribution maps from these gas measurements. Suitable reconstruction algorithms can be adapted, for instance, from the field of computed tomography (CT), but both their performance and strategies for selecting optimal measuring poses must be evaluated. For this purpose simulations are used, since, in contrast to field tests, they allow repeatable conditions. Although several simulation tools exist, they lack realistic models of remote gas sensors. Recently, we introduced a model for a Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS) gas sensor taking into account the conical shape of its laser beam. However, the novel model has not yet been validated with experiments. In this paper, we compare our model with a real sensor device and show that the assumptions made hold.

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Autoren/innen:Dino Hüllmann, Patrick P. Neumann, Nils Scheuschner, Matthias Bartholmai, A.J. Lilienthal
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Proceedings of the IEEE Sensors 2019
Jahr der Erstveröffentlichung:2019
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.7 Thermografische Verfahren
Erste Seite:104
Letzte Seite:107
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Freie Schlagwörter:Gas dispersion simulation; Remote gas sensor model; TDLAS
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Analytical Sciences
Analytical Sciences / Sensorik
Veranstaltung:IEEE Sensors 2019
Veranstaltungsort:Montreal, Canada
Beginndatum der Veranstaltung:27.10.2019
Enddatum der Veranstaltung:30.10.2019
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:18.11.2019
Referierte Publikation:Nein