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Robot-assisted infrared thermography for surface breaking crack detection on complex shaped components

  • Infrared thermography using a focused (spot or line) beam has proved to be effective for detection of surface breaking cracks on planar samples. In this work, we use the same principle, but applied to complex shaped components, like a rail section, a gear, and a gas turbine blade. We use a six-axis robot arm to move the sample in front of our thermographic setup. Several scanning paths and thermographic parameters are explored: scanning speed, density of points in each scanning slice, laser power and camera frame-rate. Additionally, we explore semi-automatic evaluation algorithms for crack detection, as well as 2D-to-3D registration of the found indications.

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  • FST23_robot_asisted_laser_thermography.pdf
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Autor*innen:Nelson Wilbur Pech MayORCiD, Julien LecompagnonORCiD, Philipp Daniel HirschORCiD, Mathias ZieglerORCiD
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Proceedings SPIE Future Sensing Technologies 2023
Jahr der Erstveröffentlichung:2023
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.3 Thermografische Verfahren
Verlag:SPIE Future Sensing Technologies
Jahrgang/Band:12327
Erste Seite:1
Letzte Seite:3
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:2D/3D thermographic registration; Complex shaped component testing; Crack detection; Flying line thermography; Robot path planning; Robot-assisted thermography
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Umwelt
Umwelt / Circular Economy
Veranstaltung:SPIE Future Sensing Technologies, 2023
Veranstaltungsort:Yokohama, Japan
Beginndatum der Veranstaltung:18.04.2023
Enddatum der Veranstaltung:21.04.2023
DOI:10.1117/12.2666757
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:18.04.2024
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:18.04.2024
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