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Mapping the Distribution of Air Pollutants with Mobile Robots and Stationary Sensors

  • Precise knowledge about the distribution of air pollutants is necessary to develop plausible occupational health measures. Combinatory systems, consisting of mobile robots and stationary sensors, can be effective solutions for the coverage of large measurement areas. However, further research is needed to fully understand their performance in comparison to traditional sensing strategies. Therefore, multiple sensor networks layouts will be set up in a simulation environment as well as in real industrial environments. Models for distribution mapping will be developed and evaluated to investigate the performance and opportunities of hybrid-mobility sensor networks for the task of distribution mapping.

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Metadaten
Autor*innen:Nicolas P. WinklerORCiD
Dokumenttyp:Vortrag
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2020
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Aerial Robot Olfaction; Mobile Robot Olfaction; Occupational Health; Wireless Sensor Network
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Umwelt
Umwelt / Sensorik
Veranstaltung:AASS Seminar
Veranstaltungsort:Online meeting
Beginndatum der Veranstaltung:24.09.2020
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:07.10.2020
Referierte Publikation:Nein
Eingeladener Vortrag:Nein
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