Miniaturized bulk metallic glass gripping structures for robotic mobility platforms
- Advancements in bulk metallic glass thermoplastic forming unleash the potential to fabricate microscale metallic features with unparalleled precision and durability, i.e. microspine gripping structures for mobility platforms on planetary or in-space robots. Four designs of grippers were fabricated and rigorously tested. Coefficient of friction on four test surfaces were measured and compared to SiC paper and Velcro. The hardness and elasticity of the bulk metallic glasses make them a game-changer in the field, offering a superior alternative to conventional nonmetallic grippers.
Autor*innen: | Punnathat BordeenithikasemORCiD, Kalind C. CarpenterORCiD, Douglas C. HofmannORCiD, Victor E. White, Karl Y. Yee, Quentin RizzardiORCiD, Jacob Maher, Robert MaaßORCiD |
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Dokumenttyp: | Zeitschriftenartikel |
Veröffentlichungsform: | Verlagsliteratur |
Sprache: | Englisch |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Acta Astronautica |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2024 |
Organisationseinheit der BAM: | 5 Werkstofftechnik |
5 Werkstofftechnik / 5.0 Abteilungsleitung und andere | |
Verlag: | Elsevier Ltd. |
Verlagsort: | Amsterdam, Niederlande |
Jahrgang/Band: | 219 |
Erste Seite: | 399 |
Letzte Seite: | 407 |
DDC-Klassifikation: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten |
Freie Schlagwörter: | Bulk metallic glasses; Microspine; Mobility; Thermoplastic forming |
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Material |
Material / Degradation von Werkstoffen | |
DOI: | 10.1016/j.actaastro.2024.03.040 |
ISSN: | 0094-5765 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 05.06.2024 |
Referierte Publikation: | Ja |
Datum der Eintragung als referierte Publikation: | 05.06.2024 |