Concept for an aerial-based landfill monitoring system
- Aerial based robots constitute a safe and suitable approach to remote gas-sensing. This paper describes a new concept , incorporating existing UAVs and newly developed gas sensors. The presented autonomous system is able to perform gas source localization and gas distribution mapping.
Autor*innen: | Niels Paul |
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Koautor*innen: | Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff, Patrick P. NeumannORCiD |
Dokumenttyp: | Posterpräsentation |
Veröffentlichungsform: | Präsentation |
Sprache: | Deutsch |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2017 |
DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik | |
Freie Schlagwörter: | Gassensing; Multicopter; Olfaction; UAV |
Veranstaltung: | 34th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics |
Veranstaltungsort: | Trieste, Italy |
Beginndatum der Veranstaltung: | 19.09.2017 |
Enddatum der Veranstaltung: | 22.09.2017 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 25.09.2017 |
Referierte Publikation: | Nein |