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Wind Vector Estimation on Multirotor Aircraft

  • An equation for wind vector estimation using a multirotor aircraft as a flying anemometer is shown. To compute the wind vector an estimate of the thrust of the aircraft is required, which is related to the rotational speed of the rotors. Hence, a sensing system for the rotational speed using phototransistors is presented.

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Metadaten
Autoren/innen:Dino Hüllmann, Patrick P. Neumann, Matthias Bartholmai, Carlo Tiebe
Koautoren/innen:Niels Paul, A. J. Lilienthal
Dokumenttyp:Posterpräsentation
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2019
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Freie Schlagwörter:Anemometer; Phototransistor; Thrust; Wind
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Analytical Sciences
Analytical Sciences / Sensorik
Veranstaltung:NetMon International training course - Low-cost Environmental Monitoring
Veranstaltungsort:BAM, Berlin, Germany
Beginndatum der Veranstaltung:09.04.2019
Enddatum der Veranstaltung:10.04.2019
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:17.04.2019
Referierte Publikation:Nein