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Tracking persons using a radio-based multi-sensor system

  • A multi-sensor system for 3D localization was developed and named BodyGuard. It combines body movement sensing and a guard system for the tracking and recording of the status of persons. BodyGuard was designed to monitor and transmit the movement of a person radio-based and to transform that data into a spatial coordinate. This paper describes how the BodyGuard system works, what components the system consists of, how the individual sensor data is converted into 3D motion data, with which algorithms the individual sensors are processed, how individual errors are compensated and how the sensor data are fused into a 3D Model.

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Metadaten
Autoren/innen:Enrico Köppe, Matthias Bartholmai, A. Liers, J. Schiller
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):IPIN 2011 - International conference on indoor positioning and indoor navigation
Jahr der Erstveröffentlichung:2011
Erste Seite:1
Letzte Seite:4
Freie Schlagwörter:Embedded systems; Inertial measurement unit; Inertial navigation system; Person tracking; Sensor calibration and validation; Wireless sensor network (WSN)
Veranstaltung:IPIN 2011 - International conference on indoor positioning and indoor navigation
Veranstaltungsort:Guimaraes, Portugal
Beginndatum der Veranstaltung:21.09.2011
Enddatum der Veranstaltung:23.09.2011
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:19.02.2016
Referierte Publikation:Nein