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Wind Vector Estimation on Multirotor Aircraft

  • Small unmanned aircraft are used increasingly as flying sensor platforms to perform tasks such as gas distribution mapping or environmental monitoring. Sometimes, these applications require knowledge of the ambient wind field. In general, it would be interesting to avoid any additional hardware, both on ground and on the aircraft. Here, we present an approach to estimate the wind vector just by exploiting the state variables of the aircraft.

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Autor*innen:Dino Hüllmann
Koautor*innen:Patrick P. Neumann
Dokumenttyp:Posterpräsentation
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2019
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Freie Schlagwörter:Multirotor aircraft; UAV; Wind vector
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Umwelt
Umwelt / Sensorik
Veranstaltung:18th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN)
Veranstaltungsort:Fukuoka, Japan
Beginndatum der Veranstaltung:26.05.2019
Enddatum der Veranstaltung:29.05.2019
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:20.06.2019
Referierte Publikation:Nein
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