Wind Vector Estimation on Multirotor Aircraft
- Small unmanned aircraft are used increasingly as flying sensor platforms to perform tasks such as gas distribution mapping or environmental monitoring. Sometimes, these applications require knowledge of the ambient wind field. In general, it would be interesting to avoid any additional hardware, both on ground and on the aircraft. Here, we present an approach to estimate the wind vector just by exploiting the state variables of the aircraft.
Autor*innen: | Dino Hüllmann |
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Koautor*innen: | Patrick P. Neumann |
Dokumenttyp: | Posterpräsentation |
Veröffentlichungsform: | Präsentation |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2019 |
Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren | |
DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
Freie Schlagwörter: | Multirotor aircraft; UAV; Wind vector |
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Umwelt |
Umwelt / Sensorik | |
Veranstaltung: | 18th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN) |
Veranstaltungsort: | Fukuoka, Japan |
Beginndatum der Veranstaltung: | 26.05.2019 |
Enddatum der Veranstaltung: | 29.05.2019 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 20.06.2019 |
Referierte Publikation: | Nein |