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A low-cost cable-suspended parallel manipulator for testing 3D olfaction algorithms

  • Cable-suspended parallel manipulators have been a topic of research for multiple decades and called special attention in the fields of simulations. However, they are also well-suited for the simple evaluation of aerial-based mobile robot olfaction (MRO) algorithms, such as gas source localization and gas distribution mapping. Based on an open source framework for 3D printers, we designed a low-cost underconstrained, cable-suspended parallel manipulator. Computations are carried out purely on an Atmel ATmega2560 microcontroller.

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Autor*innen:Patrick P. NeumannORCiD, Malte Detlefsen, Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff
Persönliche Herausgeber*innen:Francesca Cosmi
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):34rd Danubia - Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics - Book of proceedings
Jahr der Erstveröffentlichung:2017
Herausgeber (Institution):University of Trieste, Italy
Verlagsort:Trieste
Erste Seite:171
Letzte Seite:172
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Freie Schlagwörter:3D; Cable-suspended parallel manipulator; Mobile Robot Olfaction
Veranstaltung:34rd Danubia - Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics
Veranstaltungsort:Trieste, Italy
Beginndatum der Veranstaltung:19.09.2017
Enddatum der Veranstaltung:22.09.2017
ISBN:978-88-8303-863-1
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:05.10.2017
Referierte Publikation:Nein
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