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Enhancement of the automatic 3D calibration for a multi-sensor system

  • The calibration of the integrated sensors in a multisensor system has gained in interest over the last years. In this paper we introduce an enhanced calibration process, which is based on the preceding study described in. The enhancement consists of the integration of a gyroscope. So far only the accelerometer and the magnetic field sensor were taken into account for the calibration process. Due to this improvement we reach a better approximation of the accelerometer and the magnetic field sensor. Additionally, we minimize the standard deviation of the single sensors and improve the accuracy of the positioning of a moving person.

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Autor*innen:Enrico Köppe, D. Augustin, A. Liers, J. Schiller
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Verlagsliteratur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):IPIN 2013 - 4th International conference on indoor positioning and indoor navigation
Jahr der Erstveröffentlichung:2013
Erste Seite:11
Letzte Seite:13
Freie Schlagwörter:Embedded systems; Inertial measurement unit; Inertial navigation system; Multi-sensor system; Person tracking; Sensor calibration and validation
Veranstaltung:IPIN 2013 - 4th International conference on indoor positioning and indoor navigation
Veranstaltungsort:Belfort-Montbéliard, France
Beginndatum der Veranstaltung:28.10.2013
Enddatum der Veranstaltung:31.10.2013
URL:http://ipin2013.sciencesconf.org/conference/ipin2013/eda_en.pdf
ISBN:978-1-4799-4043-1
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:20.02.2016
Referierte Publikation:Nein
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