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Remote gas sensing with multicopter platforms

  • This presentation gives an introduction to the gas-sensitive aerial robots developed at BAM, including various application examples in the field of mobile robot olfaction: gas source localization and gas distribution mapping.

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  • Remote_Gas_Sensing_mit_Multicopter_Winkler.pdf
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Autor*innen:Nicolas P. WinklerORCiD
Koautor*innen:Patrick P. Neumann, Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff, Matthias Bartholmai, V. H. Bennetts, A. J. Lilienthal
Dokumenttyp:Vortrag
Veröffentlichungsform:Präsentation
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2019
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Localization of gas sources; Mobile Robot Olfaction; Nano UAV Swarm; Tomographic reconstruction of gas plumes; Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS); UAV-REGAS
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Infrastruktur
Umwelt
Umwelt / Sensorik
Veranstaltung:Zweites Innovationsforum "Autonome, mobile Dienste; Services für Mobilität"
Veranstaltungsort:Berlin, Germany
Beginndatum der Veranstaltung:04.06.2019
Enddatum der Veranstaltung:04.06.2019
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:05.06.2019
Referierte Publikation:Nein
Eingeladener Vortrag:Nein
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