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A concept for an aerial-based landfill monitoring system

  • Aerial based robots constitute a safe and suitable approach to remote gas-sensing. This paper describes a new concept , incorporating existing UAVs and newly developed gas sensors. The presented autonomous system is able to perform gas source localization and gas distribution mapping.

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Autor*innen:Niels Paul, Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff, Patrick P. NeumannORCiD
Persönliche Herausgeber*innen:F. Cosmi
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):34th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics - Book of proceedings
Jahr der Erstveröffentlichung:2017
Verlag:University of Trieste, Italy
Verlagsort:Trieste, Italy
Erste Seite:179
Letzte Seite:181
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Gassensor; Multicopter; Olfaction; UAV
Veranstaltung:34th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics
Veranstaltungsort:Trieste, Italy
Beginndatum der Veranstaltung:19.09.2017
Enddatum der Veranstaltung:22.09.2017
ISBN:978-88-8303-863-1
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:25.09.2017
Referierte Publikation:Nein
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