A concept for an aerial-based landfill monitoring system
- Aerial based robots constitute a safe and suitable approach to remote gas-sensing. This paper describes a new concept , incorporating existing UAVs and newly developed gas sensors. The presented autonomous system is able to perform gas source localization and gas distribution mapping.
Autor*innen: | Niels Paul, Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff, Patrick P. NeumannORCiD |
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Persönliche Herausgeber*innen: | F. Cosmi |
Dokumenttyp: | Beitrag zu einem Tagungsband |
Veröffentlichungsform: | Graue Literatur |
Sprache: | Englisch |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 34th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics - Book of proceedings |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2017 |
Verlag: | University of Trieste, Italy |
Verlagsort: | Trieste, Italy |
Erste Seite: | 179 |
Letzte Seite: | 181 |
DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik | |
Freie Schlagwörter: | Gassensor; Multicopter; Olfaction; UAV |
Veranstaltung: | 34th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics |
Veranstaltungsort: | Trieste, Italy |
Beginndatum der Veranstaltung: | 19.09.2017 |
Enddatum der Veranstaltung: | 22.09.2017 |
ISBN: | 978-88-8303-863-1 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 25.09.2017 |
Referierte Publikation: | Nein |