Influence of rotor downwash on vertically displaced nanobots in flight
- Using a swarm of copter-based gas-sensitive aerial nano robots for monitoring indoor air quality is challenging due to, e.g., limited air space in buildings. To avoid an over-regulation of the available indoor air space (e.g., prohibit copters to fly above each other), a safety region around each copter must be defined to guarantee a safe operation of the swarm. The key contributions of this paper are the realization of experiments that investigate the influence of the rotor downwash on flying vertically displaced nano robots and the development of a model describing the above-mentioned safety region.
Autor*innen: | Patrick P. NeumannORCiD, Paul Hirschberger, Matthias BartholmaiORCiD |
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Persönliche Herausgeber*innen: | Robert Zemčík, Jan Krystek |
Dokumenttyp: | Beitrag zu einem Tagungsband |
Veröffentlichungsform: | Graue Literatur |
Sprache: | Englisch |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 36th Danubia - Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics - Extended abstracts |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2019 |
Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren | |
Herausgeber (Institution): | University of West Bohemia |
Verlagsort: | Plzeň |
Erste Seite: | 23 |
Letzte Seite: | 24 |
DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik | |
Freie Schlagwörter: | Gas sensing; Mobile Robot Olfaction; Nano aerial robot; Swarm |
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Umwelt |
Umwelt / Sensorik | |
Veranstaltung: | 36th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics |
Veranstaltungsort: | Pilsen, Czech Republic |
Beginndatum der Veranstaltung: | 24.09.2019 |
Enddatum der Veranstaltung: | 27.09.2019 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 01.10.2019 |
Referierte Publikation: | Nein |