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Remote Drone-to-Drone Gas Sensing: A Feasibility Study

  • Remote gas sensors mounted on mobile robots enable the mapping of gas distributions in large or poorly accessible areas. A challenging task however, is the generation of three-dimensional distribution maps from these spatially sparse gas measurements. To obtain high-quality reconstructions, the choice of optimal measuring poses is of great importance. Remote gas sensors, that are commonly used in Robot Assisted Gas Tomography (RAGT), require reflecting surfaces within the sensor’s range, limiting the possible sensing geometries, regardless of whether the robots are ground-based or airborne. By combining ground and aerial robots into a heterogeneous swarm whose agents are equipped with reflectors and remote gas sensors, remote inter-robot gas measurements become available, taking RAGT to the next dimension – releasing those constraints. In this paper, we demonstrate the feasibility of drone-to-drone measurements under realistic conditions and highlight the resulting opportunities.

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Autor*innen:Patrick P. NeumannORCiD, Dino Hüllmann, Nicolas P. WinklerORCiD, Jan Schugardt
Persönliche Herausgeber*innen:A. Rudnitskaya
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):2022 IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN) Proceedings
Jahr der Erstveröffentlichung:2022
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
Verlag:IEEE
Verlagsort:USA
Erste Seite:1
Letzte Seite:3
DDC-Klassifikation:Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Ingenieurbau
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik
Freie Schlagwörter:Aerial robot; Gas tomography; Inter-robot measurements; Plume; TDLAS
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM:Infrastruktur
Infrastruktur / Security
Umwelt
Umwelt / Sensorik
Veranstaltung:19th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
Veranstaltungsort:Aveiro, Portugal
Beginndatum der Veranstaltung:29.05.2022
Enddatum der Veranstaltung:01.06.2022
DOI:10.1109/isoen54820.2022.9789627
ISBN:978-1-6654-5860-3
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:01.06.2022
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:26.09.2022
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