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Embedded control of a PMSM servo drive without current measurements

  • A permanent-magnet synchronous motor (PMSM) servo drive for lightweight robotic platforms that have a high torque demand at low rotational speeds has been developed. First, a current-independent torque controller is derived and cascaded with a speed and position controller, while merely an encoder is used as a sensor device in combination with a speed estimator. Finally, the speed estimator output is compared to gyroscope measurements and the overall functioning is verified on a real system.

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Autor*innen:Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff, Patrick P. NeumannORCiD
Persönliche Herausgeber*innen:I. Bársony, Z. Zolnai, G. Battistig
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference – Eurosensors 2016
Jahr der Erstveröffentlichung:2016
Veröffentlichende Institution:Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM)
Verlag:Elsevier B.V.
Verlagsort:Amsterdam, Netherlands
Jahrgang/Band:168
Erste Seite:1671
Letzte Seite:1675
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Angewandte Physik
Freie Schlagwörter:BLDC; Motor control; Optical incremental encoder; PMSM; Servo drive
Veranstaltung:30th Eurosensors Conference - Eurosensors 2016
Veranstaltungsort:Budapest, Hungary
Beginndatum der Veranstaltung:04.09.2016
Enddatum der Veranstaltung:07.09.2016
DOI:10.1016/j.proeng.2016.11.487
URN:urn:nbn:de:kobv:b43-388973
ISSN:1877-7058
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei für die Öffentlichkeit verfügbar ("Open Access")
Lizenz (Deutsch):License LogoCreative Commons - Namensnennung-Nicht kommerziell-Keine Bearbeitung
Datum der Freischaltung:09.01.2017
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:09.02.2017
Schriftenreihen ohne Nummerierung:Wissenschaftliche Artikel der BAM
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