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Current-independent torque control of permanent-magnet synchronous motors

  • A current-independent torque equation for the permanent-magnet synchronous motor (PMSM) aiming at direct-drive servo applications is derived from a first principles model. Instead of measuring currents, all required control parameters are derived from optical incremental encoder measurements. The results are verified on a real system in test series showing the effect of static friction and proving the obtained torque model.

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Autor*innen:Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff, Jessica Erdmann, Patrick P. NeumannORCiD
Persönliche Herausgeber*innen:Igor Emri
Dokumenttyp:Zeitschriftenartikel
Veröffentlichungsform:Verlagsliteratur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Materials Today: Proceedings
Jahr der Erstveröffentlichung:2017
Verlag:Elsevier
Verlagsort:Amsterdam, Netherlands
Jahrgang/Band:4
Ausgabe/Heft:5
Erste Seite:5821
Letzte Seite:5826
DDC-Klassifikation:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Angewandte Physik
Freie Schlagwörter:BLDC; Motor control; PMSM; Servo drive
Veranstaltung:33rd Danubia Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics
Veranstaltungsort:Portorož, Slovenia
Beginndatum der Veranstaltung:20.09.2016
Enddatum der Veranstaltung:23.09.2016
DOI:10.1016/j.matpr.2017.06.052
URL:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214785317308271
ISSN:2214-7853
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:24.08.2017
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:14.12.2017
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