Current-independent torque control of permanent-magnet synchronous motors
- A current-independent torque equation for the permanent-magnet synchronous motor (PMSM) aiming at direct-drive servo applications is derived from a first principles model. Instead of measuring currents, all required control parameters are derived from optical incremental encoder measurements. The results are verified on a real system in test series showing the effect of static friction and proving the obtained torque model.
Autor*innen: | Dino Hüllmann, Harald Kohlhoff, Jessica Erdmann, Patrick P. NeumannORCiD |
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Persönliche Herausgeber*innen: | Igor Emri |
Dokumenttyp: | Zeitschriftenartikel |
Veröffentlichungsform: | Verlagsliteratur |
Sprache: | Englisch |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Materials Today: Proceedings |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2017 |
Verlag: | Elsevier |
Verlagsort: | Amsterdam, Netherlands |
Jahrgang/Band: | 4 |
Ausgabe/Heft: | 5 |
Erste Seite: | 5821 |
Letzte Seite: | 5826 |
DDC-Klassifikation: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Angewandte Physik |
Freie Schlagwörter: | BLDC; Motor control; PMSM; Servo drive |
Veranstaltung: | 33rd Danubia Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics |
Veranstaltungsort: | Portorož, Slovenia |
Beginndatum der Veranstaltung: | 20.09.2016 |
Enddatum der Veranstaltung: | 23.09.2016 |
DOI: | 10.1016/j.matpr.2017.06.052 |
URL: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214785317308271 |
ISSN: | 2214-7853 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 24.08.2017 |
Referierte Publikation: | Ja |
Datum der Eintragung als referierte Publikation: | 14.12.2017 |