Influence of rotor downwash on vertically displaced nanobots in flight
- One challenge associated with navigating a nano aerial robot swarm indoors in unstructured environments is, i.a., the limited air space. To avoid an over-regulation of the available indoor air space (e.g., prohibit copters to fly above each other), a safety region around each copter must be defined. In this paper, we investigate the impact of the downwash of a nano-drone on the stability of another nearby nano-drone. In the experiments, we found out that this downwash has a negative influence of a second nano-drone in a distance of around 1 m vertically and 0.2 m horizontally. Based on the obtained data, we developed a model describing the above-mentioned safety region to enable a safe operation of the swarm in these environments with fewer constraints.
Autor*innen: | Patrick P. NeumannORCiD, Paul Hirschberger, Matthias BartholmaiORCiD |
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Persönliche Herausgeber*innen: | R. Zemčík, J. Krystek |
Dokumenttyp: | Zeitschriftenartikel |
Veröffentlichungsform: | Verlagsliteratur |
Sprache: | Englisch |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Materials Today: Proceedings |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2020 |
Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren | |
Verlag: | Elsevier Ltd. |
Verlagsort: | Amsterdam |
Jahrgang/Band: | 32 |
Ausgabe/Heft: | 2 |
Erste Seite: | 108 |
Letzte Seite: | 111 |
DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften / Sanitär- und Kommunaltechnik; Umwelttechnik | |
Freie Schlagwörter: | Collision-free navigation; Mobile Robot Olfaction; Nano aerial robot; Safety region model; Swarm |
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Umwelt |
Umwelt / Sensorik | |
Veranstaltung: | 36th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics |
Veranstaltungsort: | Pilsen, Czech Republic |
Beginndatum der Veranstaltung: | 24.09.2019 |
Enddatum der Veranstaltung: | 27.09.2019 |
DOI: | 10.1016/j.matpr.2020.03.047 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 22.04.2020 |
Referierte Publikation: | Ja |
Datum der Eintragung als referierte Publikation: | 03.12.2020 |