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A probabilistic gas patch path prediction approach for airborne gas source localization in non-uniform wind fields

  • In this paper, we show that a micro unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with commercially available gas sensors can address environmental monitoring and gas source localization (GSL) tasks. To account for the challenges of gas sensing under real-world conditions, we present a probabilistic approach to GSL that is based on a particle filter (PF). Simulation and real-world experiments demonstrate the suitability of this algorithm for micro UAV platforms.

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Metadaten
Autoren/innen:Patrick P. Neumann, M. Schnürmacher, V.H. Bennetts, A.J. Lilienthal, Matthias Bartholmai, J.H. Schiller
Dokumenttyp:Zeitschriftenartikel
Veröffentlichungsform:Verlagsliteratur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Sensor letters
Jahr der Erstveröffentlichung:2014
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
Verlag:American Scientific Publishers (ASP)
Verlagsort:Stevenson Ranch, CA, USA
Jahrgang/Band:12
Ausgabe/Heft:6/7
Erste Seite:1113
Letzte Seite:1118
Freie Schlagwörter:Autonomous micro UAV; Chemical and wind sensing; Gas source localization; Particle filter
DOI:https://doi.org/10.1166/sl.2014.3168
ISSN:1546-198X
ISSN:1546-1971
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:20.02.2016
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:02.10.2014