• Treffer 1 von 1
Zurück zur Trefferliste

Real-time wind estimation on a micro unmanned aerial vehicle using its inertial measurement unit

  • This paper presents an approach for a quadrocoper-based micro unmanned aerial vehicle (UAV) that estimates the wind vector (speed and direction) in real-time based on measurement data of its on-board sensors only. This method does not need any additional airspeed sensor or dedicated anemometer, and thus the micro UAV's valuable payload remains free for other sensors. Wind tunnel and field tests were used to evaluate the performance of the approach. In order to quantify its accuracy, experiments are presented where data was collected with an anemometer placed in an open field with the micro UAV in flight following a predefined trajectory around the anemometer and hovering at a defined position close to it.

Volltext Dateien herunterladen

  • 1-s2.0-S0924424715301539-main.pdf
    eng

Metadaten exportieren

Weitere Dienste

Teilen auf Twitter Suche bei Google Scholar
Metadaten
Autoren/innen:Patrick P. Neumann, Matthias Bartholmai
Dokumenttyp:Zeitschriftenartikel
Veröffentlichungsform:Verlagsliteratur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Sensors and actuators A: Physical
Jahr der Erstveröffentlichung:2015
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
Verlag:Elsevier Science
Verlagsort:Amsterdam [u.a.]
Jahrgang/Band:235
Erste Seite:300
Letzte Seite:310
Freie Schlagwörter:Airspeed calibration; Inertial measurement unit (IMU); Micro unmanned aerial vehicle (UAV); Quadrocopter; Real-time; Wind estimation (speed and direction)
DOI:https://doi.org/10.1016/j.sna.2015.09.036
URL:http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcAuth=Alerting&SrcApp=Alerting&DestApp=WOS&DestLinkType=FullRecord;UT=WOS:000366236000033
ISSN:0924-4247
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:20.02.2016
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:09.11.2015