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A probabilistic gas patch path prediction approach for airborne gas ource localization in non-uniform wind fields

  • In this paper, we show that a micro unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with commercially available gas sensors can address environmental monitoring and gas source localization (GSL) tasks. To account for the challenges of gas sensing under real-world conditions, we present a probabilistic approach for GSL that is based on a particle filter (PF). Simulation and real-world experiments demonstrate the suitability of this algorithm for micro UAV platforms.

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Metadaten
Autoren/innen:Patrick P. Neumann, M. Schnürmacher, V.H. Bennetts, A.J. Lilienthal, Matthias Bartholmai, J.H. Schiller
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Graue Literatur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):ISOEN 2013 - 15th International symposium on olfaction and electronic nose (Proceedings)
Jahr der Erstveröffentlichung:2013
Organisationseinheit der BAM:8 Zerstörungsfreie Prüfung
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren
Herausgeber (Institution):International society for olfaction and chemical sensing (ISOCS)
Ausgabe/Heft:Symposia / Applications of remote and local gas sensing ...
Erste Seite:15
Letzte Seite:16
Freie Schlagwörter:Autonomous micro UAV; Chemical and wind sensing; Gas source localization; Particle filter
Veranstaltung:ISOEN 2013 - 15th International symposium on olfaction and electronic nose
Veranstaltungsort:Deagu, South Korea
Beginndatum der Veranstaltung:02.07.2013
Enddatum der Veranstaltung:05.07.2013
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:20.02.2016
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:06.08.2013