Wind Vector Estimation on Multirotor Aircraft
- Small unmanned aircraft (UA) are used increasingly as flying sensor platforms. Amongst other things they are used for environmental monitoring, for example gas distribution mapping. Sometimes, these applications require knowledge of the ambient wind field, which can be measured by additional devices like anemometers. In general, it would be interesting to avoid such additional apparatuses. One way to achieve this is to estimate the wind vector, that is both the wind direction and speed, from the state variables of the UA.
Autor*innen: | Dino Hüllmann, Patrick P. NeumannORCiD, Matthias BartholmaiORCiD |
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Dokumenttyp: | Posterpräsentation |
Veröffentlichungsform: | Präsentation |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2018 |
Organisationseinheit der BAM: | 8 Zerstörungsfreie Prüfung |
8 Zerstörungsfreie Prüfung / 8.1 Sensorik, mess- und prüftechnische Verfahren | |
DDC-Klassifikation: | Naturwissenschaften und Mathematik / Chemie / Analytische Chemie |
Freie Schlagwörter: | Estimation; Multirotor aircraft; UAV; Wind vector |
Themenfelder/Aktivitätsfelder der BAM: | Umwelt |
Umwelt / Sensorik | |
Veranstaltung: | IEEE Sensors 2018 |
Veranstaltungsort: | New Delhi, India |
Beginndatum der Veranstaltung: | 28.10.2018 |
Enddatum der Veranstaltung: | 31.10.2018 |
Verfügbarkeit des Dokuments: | Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access") |
Datum der Freischaltung: | 07.11.2018 |
Referierte Publikation: | Nein |